[實用新型]場景掃描儀

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920968019.3
• 申請日: 2019-06-25
• 公開（公告）號: CN209911801U
• 公開（公告）日: 2020-01-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 魯敏;滕書華
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南拓視覺信息技術(shù)有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 11463 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙)
• 代理人: 趙李

本申請實施例提供了一種場景掃描儀，應(yīng)用于電子技術(shù)領(lǐng)域，場景掃描儀包括：掃描組件；主控制器，主控制器與掃描組件連接，用于控制掃描組件掃描；ARM處理器，ARM處理器與主控制器連接，以及，ARM處理器還與外部的通信設(shè)備無線連接，ARM處理器用于接收外部的通信設(shè)備發(fā)送的控制數(shù)據(jù)，并將控制數(shù)據(jù)發(fā)送給主控制器，使得主控制器根據(jù)控制數(shù)據(jù)控制掃描組件掃描。將ARM處理器設(shè)置為與主控制器連接，以及將ARM處理器配置為能夠與外部的通信設(shè)備無線連接。這樣就可以通過與外部的通信設(shè)備無線連接的ARM處理器接收需要升級的控制數(shù)據(jù)，并將該控制數(shù)據(jù)發(fā)送給主控制器，使得主控制器升級控制程序，或者使得主控制器根據(jù)控制數(shù)據(jù)控制掃描組件掃描。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及電子技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種場景掃描儀。

背景技術(shù)

目前，現(xiàn)有的場景掃描儀只能通過其中的控制器固有的程序控制場景掃描儀進(jìn)行掃描，而升級控制器固有的程序需要有線連接上位機(jī)進(jìn)行，這樣的方式較為麻煩。

實用新型內(nèi)容

有鑒于此，本申請的目的在于提供一種場景掃描儀，以實現(xiàn)無線升級控制器的程序，使得場景掃描儀的程序升級更為方便。

為了實現(xiàn)上述目的，本申請的實施例通過如下方式實現(xiàn)：

第一方面，本申請實施例提供了一種場景掃描儀，包括：

掃描組件；主控制器，所述主控制器與所述掃描組件連接，用于控制所述掃描組件掃描；ARM處理器，所述ARM處理器與所述主控制器連接，以及，所述ARM處理器還與外部的通信設(shè)備無線連接，所述ARM處理器用于接收所述外部的通信設(shè)備發(fā)送的控制數(shù)據(jù)，并將所述控制數(shù)據(jù)發(fā)送給所述主控制器，使得所述主控制器根據(jù)所述控制數(shù)據(jù)控制所述掃描組件掃描。

將ARM處理器設(shè)置為與主控制器連接，以及將ARM處理器配置為能夠與外部的通信設(shè)備無線連接。這樣就可以通過與外部的通信設(shè)備無線連接的ARM處理器接收需要升級的控制數(shù)據(jù)，并將該控制數(shù)據(jù)發(fā)送給主控制器，使得主控制器升級控制程序，或者使得主控制器根據(jù)控制數(shù)據(jù)控制掃描組件掃描。

結(jié)合第一方面，在第一方面的第一種可能的實現(xiàn)方式中，所述ARM處理器與所述主控制器通過I2C接口、UART接口和/或SPI接口中的至少一種接口連接。

ARM處理器與主控制器通過I2C接口、UART接口和/或SPI接口中的至少一種接口連接，可以高速而穩(wěn)定地實現(xiàn)ARM處理器與主控制器之間的數(shù)據(jù)傳輸。

結(jié)合第一方面，在第一方面的第二種可能的實現(xiàn)方式中，所述主控制器為MCU控制器，所述ARM處理器的PC2端口與所述MCU控制器的BOOT端口連接。

通過將ARM處理器的PC2端口與MCU控制器的BOOT端口連接，可以實現(xiàn)ARM處理器控制MCU控制器進(jìn)入BOOT準(zhǔn)備階段，從而能夠?qū)崿F(xiàn)通過ARM處理器更新MCU控制器的控制程序。

結(jié)合第一方面，在第一方面的第三種可能的實現(xiàn)方式中，所述ARM處理器通過ETH端口與外部的通信設(shè)備無線連接。

通過ARM處理器通過ETH端口與外部的通信設(shè)備無線連接，使得ARM處理器可以通過無線的方式接收外部的通信設(shè)備發(fā)送的控制數(shù)據(jù)。

結(jié)合第一方面，在第一方面的第四種可能的實現(xiàn)方式中，所述主控制器的第一GPIO接口與第一電機(jī)驅(qū)動電路連接，所述第一電機(jī)驅(qū)動電路與設(shè)置在所述掃描組件上的第一電機(jī)連接；所述主控制器的第二GPIO接口與第二電機(jī)驅(qū)動電路連接，所述第二電機(jī)驅(qū)動電路與設(shè)置在所述掃描組件上的第二電機(jī)連接。

主控制器通過第一電機(jī)驅(qū)動電路與掃描組件上的第一電機(jī)連接，通過第二電機(jī)驅(qū)動電路與掃描組件上的第二電機(jī)連接，可以實現(xiàn)主控制器通過控制第一電機(jī)和第二電機(jī)的運動，進(jìn)而實現(xiàn)主控制器控制掃描組件的運動，使得掃描組件的掃描更加靈活和精細(xì)。