[實(shí)用新型]場景掃描儀

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920968019.3
• 申請日: 2019-06-25
• 公開（公告）號: CN209911801U
• 公開（公告）日: 2020-01-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魯敏;滕書華
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南拓視覺信息技術(shù)有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 11463 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙)
• 代理人: 趙李

1.一種場景掃描儀，其特征在于，包括：

掃描組件；

主控制器，所述主控制器與所述掃描組件連接，用于控制所述掃描組件掃描；

ARM處理器，所述ARM處理器與所述主控制器連接，以及，所述ARM處理器還與外部的通信設(shè)備無線連接，所述ARM處理器用于接收所述外部的通信設(shè)備發(fā)送的控制數(shù)據(jù)，并將所述控制數(shù)據(jù)發(fā)送給所述主控制器，使得所述主控制器根據(jù)所述控制數(shù)據(jù)控制所述掃描組件掃描。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的場景掃描儀，其特征在于，

所述ARM處理器與所述主控制器通過I2C接口、UART接口和/或SPI接口中的至少一種接口連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的場景掃描儀，其特征在于，所述主控制器為MCU控制器，

所述ARM處理器的PC2端口與所述MCU控制器的BOOT端口連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的場景掃描儀，其特征在于，

所述ARM處理器通過ETH端口與外部的通信設(shè)備無線連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的場景掃描儀，其特征在于，

所述主控制器的第一GPIO接口與第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路連接，所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路與設(shè)置在所述掃描組件上的第一電機(jī)連接；

所述主控制器的第二GPIO接口與第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路連接，所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路與設(shè)置在所述掃描組件上的第二電機(jī)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的場景掃描儀，其特征在于，所述場景掃描儀還包括顯示屏，

所述顯示屏通過所述主控制器的第三GPIO接口與所述主控制器連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一所述的場景掃描儀，其特征在于，所述掃描組件包括第一傳感器和第二傳感器，

所述ARM處理器的第一數(shù)據(jù)通信端口與所述第一傳感器連接，所述ARM處理器的第二數(shù)據(jù)通信端口與所述第二傳感器連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一所述的場景掃描儀，其特征在于，所述場景掃描儀還包括備用控制器，

所述備用控制器與所述ARM處理器連接，以及，所述備用控制器與所述主控制器連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的場景掃描儀，其特征在于，

所述備用控制器的第一GPIO端口與所述ARM處理器的第一GPIO端口連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的場景掃描儀，其特征在于，

所述備用控制器的第二GPIO端口與所述主控制器的RESET端口連接，以及，所述備用控制器的第三GPIO端口與所述主控制器的第四GPIO端口連接。