[實用新型]一種直管鉚釘的自動穿釘鉚合裝置

有效

• 申請號: 201920966745.1
• 申請日: 2019-06-25
• 公開（公告）號: CN210305596U
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 梅國慶;周建;肖飛
• 申請（專利權）人: 浙江匯聚自動化設備有限公司
• 主分類號: B21J15/10
• 分類號: B21J15/10;B21J15/34
• 代理公司: 溫州共信知識產權代理有限公司 33284
• 代理人: 何志紅

本實用新型涉及一種直管鉚釘的自動穿釘鉚合裝置，穿釘機構包括有導向座、導向針，導向針的下端設有導向桿，導向桿與導向針之間形成支撐面，導向座上設有供導向桿滑動穿過且可限制直管鉚釘進入的導向孔；鉚合機構包括有動模板、工件放置臺、靜模板、第一承接板、第二承接板，工件放置臺上設有條形通槽，第一承接板與工件放置臺滑動配合，第一承接板位于第二承接板上方，第一承接板上設有第一鉚接孔，第二承接板上設有第二鉚接孔，第二鉚接孔對應第二鉚合工位位置，第一鉚接孔偏離條形通槽位置設置。采用上述技術方案，本實用新型提供了一種直管鉚釘的自動穿釘鉚合裝置，其可以對直管鉚釘自動穿釘、鉚合，從而大大降低了成本。

技術領域

本實用新型涉及一種直管鉚釘的自動穿釘鉚合裝置。

背景技術

現有的一種自動穿釘鉚合裝置，包括有穿釘機構、鉚合機構以及用于將穿釘完成后的工件送至鉚合機構進行鉚合的推送機構，如圖17所示，其鉚合的鉚釘1’，包括有直管鉚釘本體11’，直管鉚釘本體1’的一端向外延伸有翻邊12’，由于翻邊的存在使得其在穿釘、鉚合時，比較方便；但是，這種鉚釘其需要預先在直管鉚釘本體上加工翻邊，而鉚釘的使用量十分大，有時一個工件就需要鉚接幾個甚至更多個鉚釘，這樣導致整體生產成本高，而直接采用直管鉚釘的話，這種穿釘鉚合裝置無法適用；再者直管鉚釘無翻邊，由于一些工件上沿工件推送方向會并排存在兩個鉚釘孔，這樣在工件輸送進入鉚合機構時，位于進料方向前側的直管鉚釘會提前掉落至本該由后側的直管鉚釘掉落的鉚接孔內，而后側的直管鉚釘又無法正常掉落，無法實現鉚合。

發明內容

本實用新型的目的：為了克服現有技術的缺陷，本實用新型提供了一種直管鉚釘的自動穿釘鉚合裝置，其可以對直管鉚釘自動穿釘、鉚合，從而大大降低了成本。

本實用新型的技術方案：一種直管鉚釘的自動穿釘鉚合裝置，包括有穿釘機構、鉚合機構以及用于將穿釘完成后的工件送至鉚合機構進行鉚合的推送機構，其特征在于：穿釘機構包括有由下至上設置的穿釘導向單元、分釘單元以及壓釘單元，其中，穿釘導向單元包括有導向座、用于插入直管鉚釘的導向針，導向針的下端設有導向桿，導向座下方設有驅動導向桿上下滑動的第一驅動件，導向桿與導向針之間形成用于支撐直管鉚釘的支撐面，導向座上設有供導向桿滑動穿過且可限制直管鉚釘進入的導向孔；在導向桿的同一橫截面上，導向針中心軸與該橫截面相交的點到該橫截面外輪廓上最遠的距離大于直管鉚釘的外半徑，導向針中心軸與該橫截面相交的點到該橫截面外輪廓上最近的距離小于直管鉚釘的內半徑，導向孔的橫截面形狀與導向桿的橫截面形狀相匹配；

分釘單元包括有釘管、分釘上模板、分釘下模板、分釘板，其中，所述的分釘板水平滑動設置在分釘上模板與分釘下模板之間，所述的分釘上模板上設置有上壓釘通孔、落釘通孔，分釘下模板上設置有下壓釘通孔，上壓釘通孔與下壓釘通孔對準設置，釘管的出口端對準落釘通孔設置，分釘板上設置有用于承接落釘通孔內的直管鉚釘的承接通孔，還包括有用于驅動分釘板滑動使得承接通孔對準上壓釘通孔、下壓釘通孔的第二驅動件；壓釘單元包括有壓釘桿以及驅動壓頂桿升降的第三驅動件，壓頂桿對準上壓釘通孔設置；

鉚合機構包括有由上至下設置的動模板、工件放置臺和靜模板，工件放置臺相對靜模板可上下浮動，工件放置臺與靜模板之間設有用于復位工件放置臺的復位彈簧，工件放置臺的一端為進料端，工件放置臺上設有若干個鉚合孔形成若干鉚合工位，動模板的下端面上對應各鉚合工位位置均設有動鉚頭，靜模板的上端面上對應各鉚合工位位置均設有靜鉚頭，動鉚頭和靜鉚頭上分別設有用于在直管鉚釘上、下端部成型翻邊的成型凹面。

采用上述技術方案，穿釘時，直管鉚釘從釘管進入并從釘管的出口端落入落釘通孔內，最下方的鉚釘進而落入分釘板上的承接通孔內，分釘板的厚度與鉚釘的長度相匹配，這樣可以保證只有最下方的鉚釘可以進入承接通孔內，第二驅動件驅動分釘板滑動使得承接通孔對準上壓釘通孔、下壓釘通孔，最下方的鉚釘與其上方位于落釘通孔內的鉚釘分離，而后通過第三驅動件驅動壓頂桿從上壓釘通孔插入將鉚釘從下壓釘通孔壓出由穿釘導向單元將直管鉚釘引入工件內；