[實用新型]一種直管鉚釘的自動穿釘鉚合裝置

有效

• 申請號: 201920966745.1
• 申請日: 2019-06-25
• 公開（公告）號: CN210305596U
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 梅國慶;周建;肖飛
• 申請（專利權）人: 浙江匯聚自動化設備有限公司
• 主分類號: B21J15/10
• 分類號: B21J15/10;B21J15/34
• 代理公司: 溫州共信知識產權代理有限公司 33284
• 代理人: 何志紅

1.一種直管鉚釘的自動穿釘鉚合裝置，包括有穿釘機構、鉚合機構以及用于將穿釘完成后的工件送至鉚合機構進行鉚合的推送機構，其特征在于：穿釘機構包括有由下至上設置的穿釘導向單元、分釘單元以及壓釘單元，其中，穿釘導向單元包括有導向座、用于插入直管鉚釘的導向針，導向針的下端設有導向桿，導向座下方設有驅動導向桿上下滑動的第一驅動件，導向桿與導向針之間形成用于支撐直管鉚釘的支撐面，導向座上設有供導向桿滑動穿過且可限制直管鉚釘進入的導向孔；在導向桿的同一橫截面上，導向針中心軸與該橫截面相交的點到該橫截面外輪廓上最遠的距離大于直管鉚釘的外半徑，導向針中心軸與該橫截面相交的點到該橫截面外輪廓上最近的距離小于直管鉚釘的內半徑，導向孔的橫截面形狀與導向桿的橫截面形狀相匹配；

分釘單元包括有釘管、分釘上模板、分釘下模板、分釘板，其中，所述的分釘板水平滑動設置在分釘上模板與分釘下模板之間，所述的分釘上模板上設置有上壓釘通孔、落釘通孔，分釘下模板上設置有下壓釘通孔，上壓釘通孔與下壓釘通孔對準設置，釘管的出口端對準落釘通孔設置，分釘板上設置有用于承接落釘通孔內的直管鉚釘的承接通孔，還包括有用于驅動分釘板滑動使得承接通孔對準上壓釘通孔、下壓釘通孔的第二驅動件；壓釘單元包括有壓釘桿以及驅動壓頂桿升降的第三驅動件，壓頂桿對準上壓釘通孔設置；

鉚合機構包括有由上至下設置的動模板、工件放置臺和靜模板，工件放置臺相對靜模板可上下浮動，工件放置臺與靜模板之間設有用于復位工件放置臺的復位彈簧，工件放置臺的一端為進料端，工件放置臺上設有若干個鉚合孔形成若干鉚合工位，動模板的下端面上對應各鉚合工位位置均設有動鉚頭，靜模板的上端面上對應各鉚合工位位置均設有靜鉚頭，動鉚頭和靜鉚頭上分別設有用于在直管鉚釘上、下端部成型翻邊的成型凹面。

2.根據權利要求1所述的直管鉚釘的自動穿釘鉚合裝置，其特征在于：工件放置臺上沿工件進料方向設有供直管鉚釘滑入的條形通槽，條形通槽內設有第一鉚合工位、第二鉚合工位，第一鉚合工位相對于第二鉚合工位靠近進料端設置，條形通槽的下方還設有第一承接板、第二承接板，第一承接板與工件放置臺滑動配合，第二承接板與工件放置臺固定，第一承接板位于第二承接板上方，第一承接板上設有第一鉚接孔，第二承接板上設有第二鉚接孔，第二鉚接孔對應第二鉚合工位位置且始終外露于條形通槽設置，第一鉚接孔偏離條形通槽位置設置，還包括有用于驅動第一承接板滑動使得第一鉚接孔與第一鉚合工位對應的第四驅動件。

3.根據權利要求1或2所述的直管鉚釘的自動穿釘鉚合裝置，其特征在于：導向孔的橫截面形狀包括有圓弧邊以及至少一個直邊圍成。

4.根據權利要求1或2所述的直管鉚釘的自動穿釘鉚合裝置，其特征在于：導向孔的橫截面形狀呈多邊形或橢圓形。

5.根據權利要求1或2所述的直管鉚釘的自動穿釘鉚合裝置，其特征在于：分釘板設有至少兩個且疊加而成，相鄰分釘板之間可拆卸連接。

6.根據權利要求5所述的直管鉚釘的自動穿釘鉚合裝置，其特征在于：所述的分釘下模板上沿分釘板滑動方向的兩側分別設有導向塊，分釘板與兩側的導向塊經導軌、導槽實現滑動配合。

7.根據權利要求2所述的直管鉚釘的自動穿釘鉚合裝置，其特征在于：所述的第四驅動件采用氣缸且設置在工件放置臺遠離進料端一側，第一承接板沿工件進料方向與工件放置臺滑動配合，第一承接板遠離進料端一側與第四驅動件的輸出端經傳動桿連接，第一承接板上對應第二鉚接孔位置沿工件進料方向設有腰型孔。

8.根據權利要求7所述的直管鉚釘的自動穿釘鉚合裝置，其特征在于：傳動桿上設有遮光片，所述的工件放置臺上設有用于根據遮光片的位置檢測第一承接板位置的光電感應器。

9.根據權利要求1或2所述的直管鉚釘的自動穿釘鉚合裝置，其特征在于：自動穿釘鉚合裝置還包括有檢釘機構，檢釘機構設置在穿釘機構與鉚合機構之間。

10.根據權利要求1或2所述的直管鉚釘的自動穿釘鉚合裝置，其特征在于：自動穿釘鉚合裝置還包括有不良品分揀機構，其設置在鉚合機構后側。