[實用新型]一種雙工位工件抓取裝置

有效

• 申請號: 201920966422.2
• 申請日: 2019-06-25
• 公開（公告）號: CN210081138U
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發明（設計）人: 王國升;馬海軍
• 申請（專利權）人: 寧夏機械研究院股份有限公司
• 主分類號: B23P23/00
• 分類號: B23P23/00;B65G47/90
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 周宇

本申請公開一種雙工位工件抓取裝置。包括底板、頂板、第一抓取部、第二抓取部以及驅動機構。第一抓取部包括第一抓取指和第二抓取指，第二抓取部包括第三抓取指和第四抓取指。驅動機構包括前滑動傳動部、后滑動傳動部以及驅動部。驅動部的輸出軸同時與前滑動傳動部和后滑動傳動部傳動連接。前滑動傳動部和后滑動傳動部被構造為在驅動部的驅動下作相反的直線運動，同時，第一抓取部和第二抓取部被構造為在驅動部的驅動下同時作夾緊或松開的運動。本申請提供的技術方案能解決現有的雙工位上下料機械手不能同時開合，開合重復定位精度低的問題。

技術領域

本申請涉及機械抓取技術領域，具體而言，涉及一種雙工位工件抓取裝置。

背景技術

淬火工藝在機械領域的應用非常普遍，通過淬火可提高零部件的強度、硬度、耐磨性、疲勞強度以及韌性等，從而滿足各種機械零件和工具的不同使用要求。

對于大批量套類零件的淬火過程，一般采用專用的模壓淬火壓床進行淬火，如目前對于軸承內外圈工件的淬火過程一般采用全自動專用淬火壓床，該設備從工件進料、套裝到模具、模壓、淬火、出料等所有工序全部是自動完成。在實際使用過程中，加熱到淬火溫度的外圈工件由上下料機械手從進出料臺抓取后移送到工作臺上面的下模具上，經由淬火室淬火冷卻后，再由機械手從下模具上抓放至進出料臺后自動移送至下一個工序。

現有的雙工位上下料機械手不能同時開合，開合重復定位精度低。

實用新型內容

本申請提供了一種雙工位工件抓取裝置，雙工位工件抓取裝置能解決現有的雙工位上下料機械手不能同時開合，開合重復定位精度低的問題。

本申請提供了一種雙工位工件抓取裝置，包括第一抓取部、第二抓取部以及驅動機構。第一抓取部包括第一抓取指和第二抓取指，第二抓取部包括第三抓取指和第四抓取指。驅動機構包括前滑動傳動部、后滑動傳動部以及驅動部，前滑動傳動部和后滑動傳動部間隔設置，第一抓取指和第三抓取指間隔固定于前滑動傳動部，第二抓取指和第四抓取指間隔固定于后滑動傳動部，驅動部的輸出軸同時與前滑動傳動部和后滑動傳動部傳動連接。前滑動傳動部和后滑動傳動部被構造為在驅動部的驅動下作相反的直線運動，以使得第一抓取部和第二抓取部同時作夾緊或松開的運動。

上述方案中，提供一種雙工位工件抓取裝置，該一種雙工位工件抓取裝置用于在淬火過程中抓取淬火工藝中的外圈工件至工作臺上的下模具上，并且該雙工位工件抓取裝置由于是雙工位的原因，能夠同時抓取兩個外圈工件。第一抓取部和第二抓取部是可以相對滑動的，且第一抓取指和第三抓取指是處于同一滑動軌跡，第二抓取指和第四抓取指是處于同一滑動軌跡，通過驅動部的輸出軸同時與前滑動傳動部和后滑動傳動部傳動連接，能夠使得第一抓取部和第二抓取部在同一時刻做相同的動作，如做夾緊或者做松開的運動，即，在同一時間，第一抓取部和第二抓取部能夠同時夾取外圈工件或者同一時間能夠松開外圈工件。

在一種可能的實現方式中，雙工位工件抓取裝置還包括底板、前滑軌以及后滑軌，前滑動傳動部包括前滑動件以及前傳動件，前滑軌固定于底板，前滑動件可滑動地設置于前滑軌上，前傳動件固定于前滑動件上，第一抓取指和第三抓取指分別固定于前滑動件上；

后滑動傳動部包括后滑動件以及后傳動件，后滑軌固定于底板并與前滑軌間隔分布，后滑動件可滑動地設置于后滑軌上，后傳動件固定于后滑動件上，第二抓取指和第四抓取指分別固定于后滑動件上；

其中，驅動部的輸出軸同時與前傳動件和后傳動件傳動連接。

上述方案中，通過前滑軌、前滑動件、后滑軌以及后滑動件的結構分別實現第一抓取指、第三抓取指、第二抓取指、第四抓取指相對于底板的滑動，使得第一抓取部、第二抓取部能夠緊湊的裝配在底板上，有效地增強了雙工位工件抓取裝置的裝配強度。