[實用新型]一種雙工位工件抓取裝置

有效

• 申請號: 201920966422.2
• 申請日: 2019-06-25
• 公開（公告）號: CN210081138U
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發明（設計）人: 王國升;馬海軍
• 申請（專利權）人: 寧夏機械研究院股份有限公司
• 主分類號: B23P23/00
• 分類號: B23P23/00;B65G47/90
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 周宇

1.一種雙工位工件抓取裝置，其特征在于，包括第一抓取部、第二抓取部以及驅動機構；

所述第一抓取部包括第一抓取指和第二抓取指，第二抓取部包括第三抓取指和第四抓取指；

所述驅動機構包括前滑動傳動部、后滑動傳動部以及驅動部，所述前滑動傳動部和所述后滑動傳動部間隔設置，所述第一抓取指和所述第三抓取指間隔固定于所述前滑動傳動部，所述第二抓取指和所述第四抓取指間隔固定于所述后滑動傳動部，所述驅動部的輸出軸同時與所述前滑動傳動部和所述后滑動傳動部傳動連接；

其中，所述前滑動傳動部和所述后滑動傳動部被構造為在所述驅動部的驅動下作相反的直線運動，以使得所述第一抓取部和所述第二抓取部同時作夾緊或松開的運動。

2.根據權利要求1所述的雙工位工件抓取裝置，其特征在于，還包括：

底板、前滑軌以及后滑軌；

所述前滑動傳動部包括前滑動件以及前傳動件，所述前滑軌固定于所述底板，所述前滑動件可滑動地設置于所述前滑軌上，所述前傳動件固定于所述前滑動件上，所述第一抓取指和所述第三抓取指分別固定于所述前滑動件上；

所述后滑動傳動部包括后滑動件以及后傳動件，所述后滑軌固定于所述底板并與所述前滑軌間隔分布，所述后滑動件可滑動地設置于所述后滑軌上，所述后傳動件固定于所述后滑動件上，所述第二抓取指和所述第四抓取指分別固定于所述后滑動件上；

其中，所述驅動部的輸出軸同時與所述前傳動件和所述后傳動件傳動連接。

3.根據權利要求2所述的雙工位工件抓取裝置，其特征在于，

所述前滑動件包括前滑塊以及兩個前連接板，所述前滑塊與所述前滑軌滑動配合，兩個所述前連接板間隔固定于所述前滑軌，所述前傳動件與兩個所述前連接板固定連接，所述第一抓取指和所述第三抓取指分別固定于兩個前連接板上；

所述后滑動件包括后滑塊以及兩個后連接板，所述后滑塊與所述后滑軌滑動配合，兩個所述后連接板間隔固定于所述后滑軌，所述后傳動件與兩個所述后連接板固定連接，所述第一抓取指和所述第三抓取指分別固定于兩個后連接板上。

4.根據權利要求3所述的雙工位工件抓取裝置，其特征在于，

所述底板開設有長條孔，所述第一抓取指、所述第二抓取指、所述第三抓取指以及所述第四抓取指分別貫穿所述長條孔；

所述第一抓取指、所述第二抓取指、所述第三抓取指以及所述第四抓取指在所述驅動部的驅動下分別在所述長條孔中移動。

5.根據權利要求3所述的雙工位工件抓取裝置，其特征在于，

所述前傳動件為前齒條，所述前齒條位于兩個所述前連接板之間并固定兩個所述前連接板；

所述后傳動件為后齒條，所述后齒條位于兩個所述后連接板之間并固定兩個所述后連接板；

所述驅動部的輸出軸設置有齒輪，所述齒輪同時與所述前齒條和所述后齒條嚙合。

6.根據權利要求5所述的雙工位工件抓取裝置，其特征在于，

還包括頂板；

所述驅動部包括伺服電機、軸承座以及軸承；所述軸承座嵌設于所述頂板上，所述軸承安裝于所述軸承座中并套設于所述伺服電機的輸出軸，所述伺服電機的輸出軸設置有所述齒輪。

7.根據權利要求2所述的雙工位工件抓取裝置，其特征在于，還包括：

兩個定位組，兩個所述定位組分別設置于所述第一抓取部和所述第二抓取部上；

一個所述定位組包括兩個定位套件，一個所述定位套件包括定位座以及兩個定位塊，所述第一抓取指、所述第二抓取指、所述第三抓取指以及所述第四抓取指分別固定一個所述定位座；

兩個所述定位塊可滑動地設置于所述定位座的兩端，兩個所述定位塊通過螺栓固定于所述定位座。

8.根據權利要求7所述的雙工位工件抓取裝置，其特征在于，

所述定位座的側壁設置有兩個階梯孔，兩個所述定位塊分別可滑動地嵌設于所述階梯孔的底孔中，所述螺栓穿過所述階梯孔的頂孔與所述定位塊螺紋配合。