[實用新型]一種循環傳輸機構

有效

• 申請號: 201920965365.6
• 申請日: 2019-06-25
• 公開（公告）號: CN210392464U
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 施勤飛
• 申請（專利權）人: 匯思德自動化科技（惠州）有限公司
• 主分類號: B65G15/00
• 分類號: B65G15/00;B65G21/22;B65G41/00;B65G23/22
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 陳衛;練逸夫

本實用新型涉及一種循環傳輸機構，包括主動輪、從動輪、同步皮帶、閉合導軌以及治具，主動輪與從動輪設置于同一水平面，主動輪通過同步皮帶與從動輪相連，主動輪一側配設有動力裝置，動力裝置用于驅動主動輪轉動，另一側設有閉合導軌，閉合導軌與設置在主動輪和從動輪上的同步皮帶相匹配，閉合導軌與同步皮帶同軸設置，閉合導軌的直徑小于同步皮帶的直徑，閉合導軌上安裝有治具，治具與閉合導軌滑動連接，治具還與同步皮帶外側面相連，同步皮帶的傳動帶動治具在導軌上滑行。該循環傳輸機構使得治具在弧形軌道位置的移動線速度明顯低于同步皮帶的線速度，即使在不做多段減速的條件下，也能保證治具在弧形軌道處的穩定運行。

技術領域

本實用新型涉及循環傳輸技術領域，特別涉及一種循環傳輸機構。

背景技術

產品實現自動循環運轉，一般有兩種方案，一種是使用復雜機械手將一條線上的產品放置至另一條線上，實現循環傳輸，但是利用機械手臂抓取換線成本會相應增加很多，而且機械手臂的安裝、移動也很占據空間。一種是成本較高的環形導軌，環形導軌一般與皮帶相互配合工作，皮帶設置在環形導軌的內側，通過皮帶帶動產品在環形導軌上滑行，實現產品的循環傳輸。現有市面上存在的循環導軌包括有兩條直軌以及與兩條直軌相連的過渡環軌，循環導軌內側設有傳動皮帶，傳動皮帶在同步輪的作用下進行帶動治具在導軌上滑動，由于放置產品的治具與提供動力的傳動皮帶直接聯動，所有的動力基礎在于和傳動皮帶共速，即在直軌上運動時，治具的整體速度是和傳動皮帶速度一致的，而在過渡環軌部分，同步輪的勻速旋轉，旋轉速度和傳動皮帶的運動速度一致，而治具的運動直徑卻大于同步輪的運動直徑。此時，雖然角速度相同，即相同時間內，同步輪運動的角度和治具運動的角度一致，而同步輪最大徑的線速度卻小于治具的線速度，在高速運動不做多段減速運動時，治具上的產品有很大的概率被離心甩出，丟失精度，不利于產品的穩定運輸，同時也給生產過程帶來安全隱患。

實用新型內容

本實用新型為了解決上述技術問題，提供了一種循環傳輸機構，包括主動輪、從動輪、同步皮帶、閉合導軌以及治具，所述主動輪與所述從動輪設置于同一水平面，所述主動輪通過閉合的同步皮帶與從動輪相連，所述主動輪一側配設有動力裝置，動力裝置用于驅動主動輪轉動，另一側設有閉合導軌，所述閉合導軌與設置在主動輪和從動輪上的同步皮帶相匹配，閉合導軌與同步皮帶同軸設置，且所述閉合導軌的直徑小于同步皮帶的直徑，所述閉合導軌上安裝有多個用于固定產品的治具，治具與閉合導軌滑動連接，所述治具還與同步皮帶外側面相連，所述同步皮帶的傳動帶動治具在導軌上滑行。

進一步的，所述同步皮帶與閉合導軌之間設有第一安裝板和第二安裝板，所述第一安裝板和第二安裝板分別與閉合導軌固定連接，所述同步皮帶在與閉合導軌相背一側設有與第一安裝板、第二安裝板相匹配的第三安裝板和第四安裝板，所述第一安裝板與第三安裝板設置在主動輪的兩側，所述動力裝置固定于第三安裝板上，所述第二安裝板與第四安裝板設置在從動輪的兩側，所述第一安裝板、第二安裝板、第三安裝板以及第四安裝板通過支架固定連接。

進一步的，所述同步皮帶外側面固定有若干扣件，所述扣件內部開設有安裝孔，所述安裝孔內設有插銷，所述插銷通過固定桿與治具相連。

進一步的，所述安裝孔內徑大于插銷外徑，所述安裝孔內徑與插銷外徑之間的差值為0.4mm-0.6mm。

進一步的，所述第一安裝板和第二安裝板在與閉合導軌相對應一側分別設有一個限位機構，所述限位機構用于實現治具位置的固定。

進一步的，所述限位機構包括驅動裝置和卡塊，所述驅動裝置設有連桿，所述連桿一端與驅動裝置轉動連接，另一端通過滑塊與卡塊相連，所述滑塊配設有基板，所述基板與閉合導軌固定設置，所述滑塊與基板滑動連接；所述治具設有與卡塊相匹配的卡槽，所述驅動裝置通過連桿驅動卡塊移動至卡槽內實現對治具的定位。

進一步的，所述驅動裝置設有兩個連桿，兩個連桿與驅動裝置呈Y字型分布，且兩個連桿轉動方向相反。