[實用新型]一種循環傳輸機構

有效

• 申請號: 201920965365.6
• 申請日: 2019-06-25
• 公開（公告）號: CN210392464U
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 施勤飛
• 申請（專利權）人: 匯思德自動化科技（惠州）有限公司
• 主分類號: B65G15/00
• 分類號: B65G15/00;B65G21/22;B65G41/00;B65G23/22
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 陳衛;練逸夫

1.一種循環傳輸機構，其特征在于，包括主動輪（1）、從動輪（2）、同步皮帶（3）、閉合導軌（4）以及治具（5），所述主動輪（1）與所述從動輪（2）設置于同一水平面，所述主動輪（1）通過閉合的同步皮帶（3）與從動輪（2）相連，所述主動輪（1）一側配設有動力裝置（6），動力裝置（6）用于驅動主動輪（1）轉動，另一側設有閉合導軌（4），所述閉合導軌（4）與設置在主動輪（1）和從動輪（2）上的同步皮帶（3）相匹配，閉合導軌（4）與同步皮帶（3）同軸設置，且所述閉合導軌（4）的直徑小于同步皮帶（3）的直徑，所述閉合導軌（4）上安裝有多個用于固定產品的治具（5），治具（5）與閉合導軌（4）滑動連接，所述治具（5）還與同步皮帶（3）外側面相連，所述同步皮帶（3）的傳動帶動治具（5）在閉合導軌（4）上滑行。

2.如權利要求1所述一種循環傳輸機構，其特征在于，所述同步皮帶（3）與閉合導軌（4）之間設有第一安裝板（7）和第二安裝板（8），所述第一安裝板（7）和第二安裝板（8）分別與閉合導軌（4）固定連接，所述同步皮帶（3）在與閉合導軌（4）相背一側設有與第一安裝板（7）、第二安裝板（8）相匹配的第三安裝板（9）和第四安裝板（10），所述第一安裝板（7）與第三安裝板（9）設置在主動輪（1）的兩側，所述動力裝置（6）固定于第三安裝板（9）上，所述第二安裝板（8）與第四安裝板（10）設置在從動輪（2）的兩側，所述第一安裝板（7）、第二安裝板（8）、第三安裝板（9）以及第四安裝板（10）通過支架（11）固定連接。

3.如權利要求2所述一種循環傳輸機構，其特征在于，所述同步皮帶（3）外側面固定有若干扣件（31），所述扣件（31）內部開設有安裝孔，所述安裝孔內設有插銷（53），所述插銷（53）通過固定桿（52）與治具（5）相連。

4.如權利要求3所述一種循環傳輸機構，其特征在于，所述安裝孔內徑大于插銷（53）外徑，所述安裝孔內徑與插銷（53）外徑之間的差值為0.4mm-0.6mm。

5.如權利要求4所述一種循環傳輸機構，其特征在于，所述第一安裝板（7）和第二安裝板（8）在與閉合導軌（4）相對應一側分別設有一個限位機構（12），所述限位機構（12）用于實現治具（5）位置的固定。

6.如權利要求5所述一種循環傳輸機構，其特征在于，所述限位機構（12）包括驅動裝置（121）和卡塊（123），所述驅動裝置（121）設有連桿（122），所述連桿（122）一端與驅動裝置（121）轉動連接，另一端通過滑塊（124）與卡塊（123）相連，所述滑塊（124）配設有基板（125），所述基板（125）與閉合導軌（4）固定設置，所述滑塊（124）與基板（125）滑動連接；所述治具（5）設有與卡塊（123）相匹配的卡槽（51），所述驅動裝置（121）通過連桿（122）驅動卡塊（123）移動至卡槽（51）內實現對治具（5）的定位。

7.如權利要求6所述一種循環傳輸機構，其特征在于，所述驅動裝置（121）設有兩個連桿（122），兩個連桿（122）與驅動裝置（121）呈Y字型分布，且兩個連桿（122）轉動方向相反。

8.如權利要求1所述一種循環傳輸機構，其特征在于，所述閉合導軌（4）包括平行設置的第一直線軌道和第二直線軌道，所述第一直線軌道的兩端分別通過第一弧形軌道和第二弧形軌道與第二直線軌的兩端相連。

9.如權利要求2所述一種循環傳輸機構，其特征在于，所述閉合導軌（4）上開設有兩條連續的滑槽，兩條滑槽對稱分布在閉合導軌（4）的兩側，所述治具上連有與滑槽相配相匹配的滑輪（54）。