[實用新型]一種UV固化機械手

有效

• 申請號: 201920965228.2
• 申請日: 2019-06-25
• 公開（公告）號: CN210207514U
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: 饒橋寶
• 申請（專利權）人: 東莞市森博自動化科技有限公司
• 主分類號: B05D3/06
• 分類號: B05D3/06;B25J11/00
• 代理公司: 東莞市神州眾達專利商標事務所(普通合伙) 44251
• 代理人: 劉漢民

本實用新型公開了一種UV固化機械手，包括X軸機械手、Z軸機械手、滑臺連接板、X伺服電機、支撐連接板、Z伺服電機、安裝平臺、固化燈和絲桿，所述X軸機械手端部安裝有X伺服電機，所述X軸機械手側邊設有Z軸機械手，且Z軸機械手通過滑臺連接板與X軸機械手滑動連接，所述Z軸機械手頂部安裝有Z伺服電機，所述Z軸機械手表面滑動安裝有支撐連接板，所述支撐連接板表面固定有安裝平臺，且安裝平臺底面對稱安裝有固化燈，此UV固化機械手通過X伺服電機和Z伺服電機帶動絲桿的傳動，使支撐連接板帶動固化燈左右上下移動照射，位移穩定，操作精確，性能穩定，增加了固化的效率與便捷度，提高加工質量。

技術領域

本實用新型涉及觸摸玻璃固化設備技術領域，具體為一種UV固化機械手。

背景技術

UV固化機，UV固化的原理是紫外線照射特殊膠水使膠水產生聚合反應從而固化，作為一種新的固化方案，使用UV固化機對觸摸玻璃加工，其優點是固化時間短，可顯著提高生產效率。而其相對于傳統烤箱式固化而言，還有環保特性。傳統烤箱式固化會產生大量甲醛，揮發出的有毒氣體會危害人提健康。而紫外光固化機則不會產生任何任何有毒物質，是理想的膠水固化方案。

使用UV固化機進行固化操作時，需要操控機械手進行全方位固化加工，但傳動的機械手靈活性較低，移動效果有待提高，為此，我們提出一種UV固化機械手。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種UV固化機械手，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種UV固化機械手，包括X軸機械手、Z軸機械手、滑臺連接板、X伺服電機、支撐連接板、Z伺服電機、安裝平臺、固化燈和絲桿，所述X軸機械手端部安裝有X伺服電機，所述X軸機械手側邊設有Z軸機械手，且Z軸機械手通過滑臺連接板與X軸機械手滑動連接，所述Z軸機械手頂部安裝有Z伺服電機，所述Z軸機械手表面滑動安裝有支撐連接板，所述支撐連接板表面固定有安裝平臺，且安裝平臺底面對稱安裝有固化燈，所述X伺服電機與Z伺服電機輸出端均安裝有絲桿，所述滑臺連接板和支撐連接板均通過絲桿分別與X伺服電機和Z伺服電機傳動連接。

優選的，所述X軸機械手和Z軸機械手側邊均安裝有原點傳感器。

優選的，所述X伺服電機輸出端安裝有減速機，且X伺服電機通過減速機與絲桿傳動連接。

優選的，所述X軸機械手和Z軸機械手側邊均通過固定板安裝有拖鏈。

優選的，所述滑臺連接板和支撐連接板均通過側邊內扣方式分別與X軸機械手和Z軸機械手滑動扣接。

優選的，所述X軸機械手、Z軸機械手、滑臺連接板、支撐連接板和安裝平臺均采用鋁合金材料制成。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：進行固化照射時，通過X伺服電機的轉動傳動使滑臺連接板帶動Z軸機械手和固化燈左右移動，通過Z伺服電機的轉動傳動使支撐連接板帶動固化燈上下移動，配合原點傳感器的安裝使固化燈的左右上下移動穩定、精確，提高固化工作的效率，此UV固化機械手通過X伺服電機和Z伺服電機帶動絲桿的傳動，使支撐連接板帶動固化燈左右上下移動照射，位移穩定，操作精確，性能穩定，增加了固化的效率與便捷度，提高加工質量。

附圖說明

圖1為本實用新型整體結構示意圖；

圖2為本實用新型絲桿結構示意圖。

圖中：1、X軸機械手；2、Z軸機械手；3、滑臺連接板；4、減速機；5、X伺服電機；6、支撐連接板；7、Z伺服電機；8、安裝平臺；9、固化燈；10、原點傳感器；11、固定板；12、拖鏈；13、絲桿。

具體實施方式