[實用新型]一種UV固化機械手有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201920965228.2 | 申請日： | 2019-06-25 |
| 公開（公告）號： | CN210207514U | 公開（公告）日： | 2020-03-31 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 饒橋?qū)?/a> | 申請（專利權(quán)）人： | 東莞市森博自動化科技有限公司 |
| 主分類號： | B05D3/06 | 分類號： | B05D3/06;B25J11/00 |
| 代理公司： | 東莞市神州眾達專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44251 | 代理人： | 劉漢民 |
| 地址： | 523000 廣東省東*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 uv 固化 機械手 | ||
1.一種UV固化機械手，包括X軸機械手(1)、Z軸機械手(2)、滑臺連接板(3)、X伺服電機(5)、支撐連接板(6)、Z伺服電機(7)、安裝平臺(8)、固化燈(9)和絲桿(13)，其特征在于：所述X軸機械手(1)端部安裝有X伺服電機(5)，所述X軸機械手(1)側(cè)邊設(shè)有Z軸機械手(2)，且Z軸機械手(2)通過滑臺連接板(3)與X軸機械手(1)滑動連接，所述Z軸機械手(2)頂部安裝有Z伺服電機(7)，所述Z軸機械手(2)表面滑動安裝有支撐連接板(6)，所述支撐連接板(6)表面固定有安裝平臺(8)，且安裝平臺(8)底面對稱安裝有固化燈(9)，所述X伺服電機(5)與Z伺服電機(7)輸出端均安裝有絲桿(13)，所述滑臺連接板(3)和支撐連接板(6)均通過絲桿(13)分別與X伺服電機(5)和Z伺服電機(7)傳動連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種UV固化機械手，其特征在于：所述X軸機械手(1)和Z軸機械手(2)側(cè)邊均安裝有原點傳感器(10)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種UV固化機械手，其特征在于：所述X伺服電機(5)輸出端安裝有減速機(4)，且X伺服電機(5)通過減速機(4)與絲桿(13)傳動連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種UV固化機械手，其特征在于：所述X軸機械手(1)和Z軸機械手(2)側(cè)邊均通過固定板(11)安裝有拖鏈(12)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種UV固化機械手，其特征在于：所述滑臺連接板(3)和支撐連接板(6)均通過側(cè)邊內(nèi)扣方式分別與X軸機械手(1)和Z軸機械手(2)滑動扣接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種UV固化機械手，其特征在于：所述X軸機械手(1)、Z軸機械手(2)、滑臺連接板(3)、支撐連接板(6)和安裝平臺(8)均采用鋁合金材料制成。
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