[實用新型]基于楔形塊的夾取機械手

有效

• 申請號: 201920964360.1
• 申請日: 2019-06-25
• 公開（公告）號: CN210389244U
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 許穎;劉華華;雷波;蘭杰;丁涌洪;周章鑫;管家亮;熊珊;宋威
• 申請（專利權）人: 湖北三峽職業技術學院
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務所 42103
• 代理人: 李登橋

1.基于楔形塊的夾取機械手，其特征在于：它包括手指安裝座（2），所述手指安裝座（2）上通過對稱布置的手指鉸接螺桿（6）對稱鉸接有夾取手指（7），所述夾取手指（7）的尾部加工有弧形端面（13），所述弧形端面（13）與用于驅動夾取手指（7）轉動的楔形塊（12）的斜面配合，所述楔形塊（12）安裝在氣缸（1）的活塞桿（14）末端，所述氣缸（1）固定安裝在手指安裝座（2）的側端面，所述手指安裝座（2）上設置有對稱布置的凸臺（15），所述凸臺（15）的頂部固定有頂蓋（5）；兩根對稱布置的夾取手指（7）之間設置有彈簧（10）。

2.根據權利要求1所述基于楔形塊的夾取機械手，其特征在于：所述夾取手指（7）的夾取端內側壁上加工有用于和工件相配合的弧形槽（8）。

3.根據權利要求1或2所述基于楔形塊的夾取機械手，其特征在于：所述夾取手指（7）的末端加工有通孔（9）。

4.根據權利要求1所述基于楔形塊的夾取機械手，其特征在于：所述楔形塊（12）采用等腰梯形塊結構，其兩個斜邊分別于對稱布置的夾取手指（7）的弧形端面（13）相配合。

5.根據權利要求1所述基于楔形塊的夾取機械手，其特征在于：所述頂蓋（5）通過對稱布置的定位銷（3）和緊定螺栓（4）固定安裝在凸臺（15）的頂部。

6.根據權利要求1所述基于楔形塊的夾取機械手，其特征在于：所述手指安裝座（2）上設置有手指鉸接板（16），所述手指鉸接螺桿（6）固定在手指鉸接板（16）上。

7.根據權利要求1所述基于楔形塊的夾取機械手，其特征在于：所述夾取手指（7）的內側壁上設置有用于對彈簧（10）進行限位的定位槽（11）。