[實用新型]機器人自動焊接搬運系統

有效

• 申請號: 201920962742.0
• 申請日: 2019-06-25
• 公開（公告）號: CN210549020U
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 易裕清;郭昊;楊順武
• 申請（專利權）人: 捷安特（昆山）有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 昆山中際國創知識產權代理有限公司 32311
• 代理人: 尤天珍

本實用新型公開了一種機器人自動焊接搬運系統，焊接區域內的焊接夾緊治具能夾緊待焊接的車架，焊接機器一一對應的對焊接夾緊治具上的車架指定位置進行焊接，上、下料臺位于焊接區域兩側，上、下料臺上形成有車架定位裝置，搬運機器人上有運動機構和夾緊裝置，夾緊裝置安裝于運動機構上，夾緊裝置能夾緊和松開車架，運動機構能使夾緊裝置與焊接夾緊治具和上、下料臺的車架定位裝置位置正對，上、下料臺的車架定位裝置及焊接夾緊治具上的有料感應裝置能感應到車架是否存在并傳信于控制系統，控制系統控制搬運機器人的運動機構、夾緊裝置和焊接機器工作，本實用新型實現了車架智能化生產，生產效率高，節省人工，車架生產成本低，車架焊接質量高。

技術領域

本實用新型涉及一種自行車制造領域，特別涉及一種機器人自動焊接搬運系統。

背景技術

自行車的車架在生產過程中，先對管件之間進行點焊組裝，然后在將電焊組裝的車架整體固定定位后，進行整圈的滿焊焊接，目前自行車車架焊接以及車架由組裝工位到焊接工位都是人工完成，導致車架生產效率低，人工成本高，焊接質量不穩定，搬運過程中容易損傷車架等_。

發明內容

為了彌補以上不足，本實用新型提供了一種機器人自動焊接搬運系統，該機器人自動焊接搬運系統能夠實現車架的自動搬運和焊接，大大提高了車架生產效率，降低了人工成本，提高了車架整體焊接質量。

本實用新型為了解決其技術問題所采用的技術方案是：一種機器人自動焊接搬運系統，包括搬運機器人、焊接機器、上料臺、下料臺、焊接夾緊治具、有料感應裝置和控制系統，至少一個焊接夾緊治具間隔排列設置于焊接區域內，焊接夾緊治具能夠固定夾緊待焊接的車架，至少一個能夠與控制系統通信的焊接機器一一對應的設于焊接夾緊治具一側并能夠對焊接夾緊治具上的車架指定位置進行焊接，上料臺和下料臺分別位于焊接區域兩側，上料臺和下料臺上形成有至少一個車架定位裝置，車架能夠止動放置于車架定位裝置上，搬運機器人上設有運動機構和夾緊裝置，所述夾緊裝置安裝于運動機構上，夾緊裝置能夠夾緊和松開車架，運動機構能夠使夾緊裝置與焊接夾緊治具、上料臺和下料臺的車架定位裝置位置正對，所述上料臺和下料臺的車架定位裝置以及焊接夾緊治具上分別設有有料感應裝置，有料感應裝置能夠感應到車架是否存在并傳信于控制系統，控制系統控制搬運機器人的運動機構、夾緊裝置和焊接機器工作。

作為本實用新型的進一步改進,所述上料臺、焊接區域內各個焊接夾緊治具和下料臺位于同心圓上，搬運機器人位于該通信圓的圓心上，搬運機器人的運動機構包括底座、轉盤和手臂，所述轉盤能夠繞豎直軸轉動的安裝于底座上，手臂鉸接設于轉盤上，夾緊裝置固定安裝于手臂端部。

作為本實用新型的進一步改進,所述夾緊裝置包括夾爪和夾緊氣缸，夾緊氣缸驅動夾爪張開和閉合。

作為本實用新型的進一步改進,所述夾爪內側形成有與車架上豎管外形匹配的夾緊壁。

作為本實用新型的進一步改進,所述夾緊氣缸上設有位置感應器，位置感應器能夠感應夾緊氣缸的活塞位置并傳信于控制系統。

作為本實用新型的進一步改進,所述搬運機器人的運動機構上間隔的設有兩個夾緊裝置。

作為本實用新型的進一步改進,所述上料臺和下料臺的車架定位裝置包括五通定位件和立管定位件，其中五通定位件上形成有與車架五通外形匹配的五通定位凹槽，立管定位件包括端面支撐平臺和插銷，所述插銷固定安裝于端面支撐平臺上，車架立管下端面恰能夠放置于端面支撐平臺上，插銷恰能夠插設于車架立管內。