日韩在线一区二区三区,日本午夜一区二区三区,国产伦精品一区二区三区四区视频,欧美日韩在线观看视频一区二区三区 ,一区二区视频在线,国产精品18久久久久久首页狼,日本天堂在线观看视频,综合av一区

[實用新型]機器人自動焊接搬運系統有效

專利信息
申請號: 201920962742.0 申請日: 2019-06-25
公開(公告)號: CN210549020U 公開(公告)日: 2020-05-19
發明(設計)人: 易裕清;郭昊;楊順武 申請(專利權)人: 捷安特(昆山)有限公司
主分類號: B23K37/00 分類號: B23K37/00
代理公司: 昆山中際國創知識產權代理有限公司 32311 代理人: 尤天珍
地址: 215300 江蘇省蘇州*** 國省代碼: 江蘇;32
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 機器人 自動 焊接 搬運 系統
【權利要求書】:

1.一種機器人自動焊接搬運系統,其特征為:包括搬運機器人(1)、焊接機器(2)、上料臺(3)、下料臺(4)、焊接夾緊治具(5)、有料感應裝置和控制系統(28),至少一個焊接夾緊治具間隔排列設置于焊接區域內,焊接夾緊治具能夠固定夾緊待焊接的車架,至少一個能夠與控制系統通信的焊接機器一一對應的設于焊接夾緊治具一側并能夠對焊接夾緊治具上的車架指定位置進行焊接,上料臺和下料臺分別位于焊接區域兩側,上料臺和下料臺上形成有至少一個車架定位裝置,車架(29)能夠止動放置于車架定位裝置上,搬運機器人上設有運動機構和夾緊裝置,所述夾緊裝置安裝于運動機構上,夾緊裝置能夠夾緊和松開車架,運動機構能夠使夾緊裝置與焊接夾緊治具、上料臺和下料臺的車架定位裝置位置正對,所述上料臺和下料臺的車架定位裝置以及焊接夾緊治具上分別設有有料感應裝置,有料感應裝置能夠感應到車架是否存在并傳信于控制系統,控制系統控制搬運機器人的運動機構、夾緊裝置和焊接機器工作。

2.根據權利要求1所述的機器人自動焊接搬運系統,其特征為:所述上料臺、焊接區域內各個焊接夾緊治具和下料臺位于同心圓上,搬運機器人位于該通信圓的圓心上,搬運機器人的運動機構包括底座、轉盤和手臂,所述轉盤能夠繞豎直軸轉動的安裝于底座上,手臂鉸接設于轉盤上,夾緊裝置固定安裝于手臂端部。

3.根據權利要求1所述的機器人自動焊接搬運系統,其特征為:所述夾緊裝置包括夾爪(6)和夾緊氣缸,夾緊氣缸驅動夾爪張開和閉合。

4.根據權利要求3所述的機器人自動焊接搬運系統,其特征為:所述夾爪內側形成有與車架上豎管外形匹配的夾緊壁。

5.根據權利要求3所述的機器人自動焊接搬運系統,其特征為:所述夾緊氣缸上設有位置感應器,位置感應器能夠感應夾緊氣缸的活塞位置并傳信于控制系統。

6.根據權利要求1所述的機器人自動焊接搬運系統,其特征為:所述搬運機器人的運動機構上間隔的設有兩個夾緊裝置。

7.根據權利要求1所述的機器人自動焊接搬運系統,其特征為:所述上料臺和下料臺的車架定位裝置包括五通定位件(7)和立管定位件,其中五通定位件上形成有與車架五通外形匹配的五通定位凹槽,立管定位件包括端面支撐平臺(8)和插銷,所述插銷固定安裝于端面支撐平臺上,車架立管下端面恰能夠放置于端面支撐平臺上,插銷恰能夠插設于車架立管內。

8.根據權利要求7所述的機器人自動焊接搬運系統,其特征為:車架定位裝置還包括適應性調節裝置,適應性調節裝置包括縱向定位支架(9)、縱向調節螺桿(10)、橫向調節支架(11)和橫向調節螺桿(12),所述縱向定位支架和橫向調節支架固定連接形成L形結構,縱向定位支架設有沿縱向延伸的縱向滑軌(13),橫向定位支架上設有沿水平方向延伸的橫向滑軌(14),五通定位件僅能夠沿橫向滑軌延伸方向滑動的套設于橫向滑軌上,端面支撐平臺僅能夠沿縱向滑軌延伸方向滑動的套設于縱向滑軌上,橫向調節螺桿和縱向調節螺桿分別圓周方向能夠轉動且軸向止動的安裝于橫向定位支架和縱向定位支架上,橫向調節螺桿和縱向調節螺桿分別與五通定位件和端面支撐平臺對應螺紋連接。

下載完整專利技術內容需要扣除積分,VIP會員可以免費下載。

該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息,商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于捷安特(昆山)有限公司,未經捷安特(昆山)有限公司許可,擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作,請聯系【客服

本文鏈接:http://www.szxzyx.cn/pat/books/201920962742.0/1.html,轉載請聲明來源鉆瓜專利網。

×

專利文獻下載

說明:

1、專利原文基于中國國家知識產權局專利說明書;

2、支持發明專利 、實用新型專利、外觀設計專利(升級中);

3、專利數據每周兩次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、內容包括專利技術的結構示意圖、流程工藝圖技術構造圖;

5、已全新升級為極速版,下載速度顯著提升!歡迎使用!

請您登陸后,進行下載,點擊【登陸】 【注冊】

關于我們 尋求報道 投稿須知 廣告合作 版權聲明 網站地圖 友情鏈接 企業標識 聯系我們

鉆瓜專利網在線咨詢

周一至周五 9:00-18:00

咨詢在線客服咨詢在線客服
tel code back_top
主站蜘蛛池模板: 亚洲精品日韩激情欧美| 欧美髙清性xxxxhdvid| 狠狠色噜噜狠狠狠狠2021天天| 欧美xxxxxhd| 精品国产二区三区| 亚洲午夜精品一区二区三区| 日韩欧美一区精品| 91理论片午午伦夜理片久久| 福利片午夜| 日本精品一二区| 国产69精品久久久久按摩| 亚洲国产精品日本| 欧美日韩一级二级三级| 91区国产| 国产精品久久久久久久久久久久久久不卡| 久久激情图片| 色综合久久久| 免费超级乱淫视频播放| 久久精品国语| 91精品综合| 亚洲精品久久久久久久久久久久久久| 国产精品视频久久久久| 国产69精品久久99不卡解锁版| 97久久精品人人澡人人爽| 理论片午午伦夜理片在线播放| 国偷自产中文字幕亚洲手机在线 | 久久精品国产一区二区三区| 欧美高清极品videossex| 狠狠躁天天躁又黄又爽| 国产一级片子| 91精品久| 国产日韩麻豆| 日本一区二区三区中文字幕| 日韩av电影手机在线观看| 久久久99精品国产一区二区三区| 国产欧美日韩一区二区三区四区 | 日本一区二区电影在线观看| 88国产精品视频一区二区三区| 国产99视频精品免视看芒果| 2021天天干夜夜爽| 欧美一级不卡| 狠狠躁夜夜躁xxxxaaaa| 7799国产精品久久99| 一区二区久久久久| 国产一区二区三区伦理| 68精品国产免费久久久久久婷婷| 一区二区三区国产精品| 中文字幕日韩精品在线| 粉嫩久久99精品久久久久久夜| 国产日韩欧美精品一区| 97人人模人人爽人人喊小说| 日韩精品免费一区二区夜夜嗨| 热re99久久精品国99热蜜月| 国产欧美精品一区二区三区-老狼| 草逼视频网站| 午夜激情综合网| 99精品国产一区二区三区不卡 | 精品videossexfreeohdbbw| 久久久综合亚洲91久久98| 久久夜色精品久久噜噜亚| 中文字幕一区二区在线播放| 欧美乱妇在线视频播放| 91国偷自产中文字幕婷婷| 免费看大黄毛片全集免费| 中文字幕久久精品一区| 国产99久久久精品视频| 日日噜噜夜夜狠狠| 538国产精品一区二区| 91麻豆精品国产91久久| 国产亚洲精品久久久久秋霞| 日本一区午夜艳熟免费| 精品国产区| 国产三级一区二区| 中文字幕天天躁日日躁狠狠躁免费| 在线精品国产一区二区三区88| 91精品一区| 91精品丝袜国产高跟在线| 日韩中文字幕在线一区| 91国产在线看| 福利电影一区二区三区| 欧美在线观看视频一区二区三区| 亚州精品国产| 玖玖玖国产精品| 久久综合久久自在自线精品自 | 欧美午夜羞羞羞免费视频app| 国产乱人伦偷精品视频免下载| 91视频国产一区| 国产精品99999999| 亚洲制服丝袜在线| 精品一区中文字幕| 欧美一区二区三区免费播放视频了 | 国产精品v一区二区三区| 亚洲国产精品麻豆| 一区二区免费播放| 91秒拍国产福利一区| 国产欧美一区二区精品性色超碰| 亚洲欧美国产精品va在线观看| 国产99久久九九精品| 日本三级香港三级| 国产精品你懂的在线| 国产一区二区三区中文字幕| 日韩精品中文字| 国产日韩欧美亚洲| 日韩女女同一区二区三区| 久久久精品欧美一区二区免费 | 欧美一级久久久| 国产精品日韩视频| 狠狠色狠狠色综合婷婷tag| 秋霞av电影网| 午夜一级免费电影| 欧美一区二区三区四区夜夜大片| 国产一区在线视频观看| 国内久久久久久| 天堂av一区二区| 欧美亚洲视频一区| 国产99视频精品免费视频7| 亚洲v欧美v另类v综合v日韩v| 一色桃子av| 最新国产精品自拍| 久久99亚洲精品久久99| 亚洲精品国产一区二区三区| 欧美激情精品久久久久久免费| 欧美一区二区三区高清视频| 一区二区三区国产精品视频| 亚洲欧美日韩精品suv| 亚洲欧美一区二| 97精品久久人人爽人人爽| 99日本精品| 精品在线观看一区二区| 欧美日韩国产综合另类| 精品国产一区二区三区忘忧草| 欧美精品亚洲一区| 欧美日韩一级二级三级| 亚洲国产精品97久久无色| 日本一二区视频| 91精品一区二区在线观看| 97国产精品久久| 97视频精品一二区ai换脸| 性刺激久久久久久久久九色| 国产综合亚洲精品| 精品国产免费一区二区三区| 乱子伦农村| www.午夜av| 日韩av在线播放网址| 国产伦精品一区二区三区四区| 玖玖国产精品视频| 国产精品19乱码一区二区三区| 精品国产1区2区| 91精品免费观看| 亚洲乱亚洲乱妇28p| 国产精品亚州| 日本白嫩的18sex少妇hd| 亚洲精品国产综合| 欧美激情片一区二区| 国产精品高潮呻吟88av| 精品videossexfreeohdbbw| 国产精品对白刺激久久久| 欧美精品综合视频| 精品国产一区二区在线| 亚洲精品中文字幕乱码三区91| 一区二区三区在线影院| 国产精品女同一区二区免费站| 97国产精品久久| 午夜影院毛片| 国精偷拍一区二区三区| 亚洲欧美另类久久久精品2019| 中出乱码av亚洲精品久久天堂| 国产性猛交xx乱| 欧美精品粉嫩高潮一区二区| 色妞妞www精品视频| 精品国产鲁一鲁一区二区三区| 日本高清h色视频在线观看| 91精品国产综合久久婷婷香| 欧美精品乱码视频一二专区 | 玖玖爱国产精品| 美日韩一区| 91精品婷婷国产综合久久竹菊 | 国产91在| 99国产精品九九视频免费看| 91精品第一页| 浪潮av网站| 精品久久久久久中文字幕大豆网| 国产精品一区二区免费| 日韩国产精品久久| 欧美一区二区久久| 久热精品视频在线| 国产欧美日韩一级| 精品国产一区二区三区国产馆杂枝| 国产欧美精品一区二区三区-老狼| 久久九精品| 亚洲国产一区二区精华液| 麻豆精品久久久| 99热久久这里只精品国产www| 国产色婷婷精品综合在线播放| 国产精品乱码一区二区三区四川人| 国产精品视频久久久久| 91精品黄色| 欧美69精品久久久久久不卡| 亚洲精品91久久久久久| 国产精品久久免费视频| 国产精品99在线播放| 国产jizz18女人高潮| 国产一区日韩在线| 国产精品一区二区日韩新区| 天干天干天啪啪夜爽爽99| 国产偷久久一区精品69| 麻豆精品国产入口| 欧美一区二区三区片| 久久99中文字幕| 日韩欧美中文字幕精品| 少妇高潮ⅴideosex| 香港三日本8a三级少妇三级99| 性色av色香蕉一区二区| 肉丝肉足丝袜一区二区三区| av不卡一区二区三区| 在线视频不卡一区| 日韩在线一区视频| 色综合久久88| 国产精品综合在线| 国产日韩欧美一区二区在线观看| 国产精品精品视频一区二区三区| 国产精品电影一区| 色婷婷综合久久久中文一区二区| 自拍偷在线精品自拍偷写真图片| 91亚洲欧美强伦三区麻豆| 国产一区二区在线免费| 在线观看v国产乱人精品一区二区| 国产亚洲欧美日韩电影网| 精品一区在线观看视频 | 91精品国产91热久久久做人人| 九九热国产精品视频| 91麻豆精品国产91久久久久| 精品日韩久久久| 久久午夜鲁丝片午夜精品| 亚洲精品卡一卡二| 亚洲欧美日韩三区| 久久国产精品精品国产| 国产精品视频1区2区3区| 久久精品亚洲精品国产欧美| 在线亚洲精品| 高清欧美精品xxxxx| 国产精品你懂的在线| 欧美精品第一区| 国产www亚洲а∨天堂| 中文字幕在线乱码不卡二区区| 欧美一区二区三区片|