[實用新型]機器人自動焊接搬運系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920962742.0
• 申請日: 2019-06-25
• 公開（公告）號: CN210549020U
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 易裕清;郭昊;楊順武
• 申請（專利權(quán)）人: 捷安特（昆山）有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 昆山中際國創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32311
• 代理人: 尤天珍

1.一種機器人自動焊接搬運系統(tǒng)，其特征為：包括搬運機器人(1)、焊接機器(2)、上料臺(3)、下料臺(4)、焊接夾緊治具(5)、有料感應(yīng)裝置和控制系統(tǒng)(28)，至少一個焊接夾緊治具間隔排列設(shè)置于焊接區(qū)域內(nèi)，焊接夾緊治具能夠固定夾緊待焊接的車架，至少一個能夠與控制系統(tǒng)通信的焊接機器一一對應(yīng)的設(shè)于焊接夾緊治具一側(cè)并能夠?qū)附訆A緊治具上的車架指定位置進(jìn)行焊接，上料臺和下料臺分別位于焊接區(qū)域兩側(cè)，上料臺和下料臺上形成有至少一個車架定位裝置，車架(29)能夠止動放置于車架定位裝置上，搬運機器人上設(shè)有運動機構(gòu)和夾緊裝置，所述夾緊裝置安裝于運動機構(gòu)上，夾緊裝置能夠夾緊和松開車架，運動機構(gòu)能夠使夾緊裝置與焊接夾緊治具、上料臺和下料臺的車架定位裝置位置正對，所述上料臺和下料臺的車架定位裝置以及焊接夾緊治具上分別設(shè)有有料感應(yīng)裝置，有料感應(yīng)裝置能夠感應(yīng)到車架是否存在并傳信于控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制搬運機器人的運動機構(gòu)、夾緊裝置和焊接機器工作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人自動焊接搬運系統(tǒng)，其特征為：所述上料臺、焊接區(qū)域內(nèi)各個焊接夾緊治具和下料臺位于同心圓上，搬運機器人位于該通信圓的圓心上，搬運機器人的運動機構(gòu)包括底座、轉(zhuǎn)盤和手臂，所述轉(zhuǎn)盤能夠繞豎直軸轉(zhuǎn)動的安裝于底座上，手臂鉸接設(shè)于轉(zhuǎn)盤上，夾緊裝置固定安裝于手臂端部。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人自動焊接搬運系統(tǒng)，其特征為：所述夾緊裝置包括夾爪(6)和夾緊氣缸，夾緊氣缸驅(qū)動夾爪張開和閉合。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機器人自動焊接搬運系統(tǒng)，其特征為：所述夾爪內(nèi)側(cè)形成有與車架上豎管外形匹配的夾緊壁。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機器人自動焊接搬運系統(tǒng)，其特征為：所述夾緊氣缸上設(shè)有位置感應(yīng)器，位置感應(yīng)器能夠感應(yīng)夾緊氣缸的活塞位置并傳信于控制系統(tǒng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人自動焊接搬運系統(tǒng)，其特征為：所述搬運機器人的運動機構(gòu)上間隔的設(shè)有兩個夾緊裝置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人自動焊接搬運系統(tǒng)，其特征為：所述上料臺和下料臺的車架定位裝置包括五通定位件(7)和立管定位件，其中五通定位件上形成有與車架五通外形匹配的五通定位凹槽，立管定位件包括端面支撐平臺(8)和插銷，所述插銷固定安裝于端面支撐平臺上，車架立管下端面恰能夠放置于端面支撐平臺上，插銷恰能夠插設(shè)于車架立管內(nèi)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機器人自動焊接搬運系統(tǒng)，其特征為：車架定位裝置還包括適應(yīng)性調(diào)節(jié)裝置，適應(yīng)性調(diào)節(jié)裝置包括縱向定位支架(9)、縱向調(diào)節(jié)螺桿(10)、橫向調(diào)節(jié)支架(11)和橫向調(diào)節(jié)螺桿(12)，所述縱向定位支架和橫向調(diào)節(jié)支架固定連接形成L形結(jié)構(gòu)，縱向定位支架設(shè)有沿縱向延伸的縱向滑軌(13)，橫向定位支架上設(shè)有沿水平方向延伸的橫向滑軌(14)，五通定位件僅能夠沿橫向滑軌延伸方向滑動的套設(shè)于橫向滑軌上，端面支撐平臺僅能夠沿縱向滑軌延伸方向滑動的套設(shè)于縱向滑軌上，橫向調(diào)節(jié)螺桿和縱向調(diào)節(jié)螺桿分別圓周方向能夠轉(zhuǎn)動且軸向止動的安裝于橫向定位支架和縱向定位支架上，橫向調(diào)節(jié)螺桿和縱向調(diào)節(jié)螺桿分別與五通定位件和端面支撐平臺對應(yīng)螺紋連接。