[實用新型]機器人自動焊接搬運系統

有效

• 申請號: 201920962742.0
• 申請日: 2019-06-25
• 公開（公告）號: CN210549020U
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 易裕清;郭昊;楊順武
• 申請（專利權）人: 捷安特（昆山）有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 昆山中際國創知識產權代理有限公司 32311
• 代理人: 尤天珍

1.一種機器人自動焊接搬運系統，其特征為：包括搬運機器人(1)、焊接機器(2)、上料臺(3)、下料臺(4)、焊接夾緊治具(5)、有料感應裝置和控制系統(28)，至少一個焊接夾緊治具間隔排列設置于焊接區域內，焊接夾緊治具能夠固定夾緊待焊接的車架，至少一個能夠與控制系統通信的焊接機器一一對應的設于焊接夾緊治具一側并能夠對焊接夾緊治具上的車架指定位置進行焊接，上料臺和下料臺分別位于焊接區域兩側，上料臺和下料臺上形成有至少一個車架定位裝置，車架(29)能夠止動放置于車架定位裝置上，搬運機器人上設有運動機構和夾緊裝置，所述夾緊裝置安裝于運動機構上，夾緊裝置能夠夾緊和松開車架，運動機構能夠使夾緊裝置與焊接夾緊治具、上料臺和下料臺的車架定位裝置位置正對，所述上料臺和下料臺的車架定位裝置以及焊接夾緊治具上分別設有有料感應裝置，有料感應裝置能夠感應到車架是否存在并傳信于控制系統，控制系統控制搬運機器人的運動機構、夾緊裝置和焊接機器工作。

2.根據權利要求1所述的機器人自動焊接搬運系統，其特征為：所述上料臺、焊接區域內各個焊接夾緊治具和下料臺位于同心圓上，搬運機器人位于該通信圓的圓心上，搬運機器人的運動機構包括底座、轉盤和手臂，所述轉盤能夠繞豎直軸轉動的安裝于底座上，手臂鉸接設于轉盤上，夾緊裝置固定安裝于手臂端部。

3.根據權利要求1所述的機器人自動焊接搬運系統，其特征為：所述夾緊裝置包括夾爪(6)和夾緊氣缸，夾緊氣缸驅動夾爪張開和閉合。

4.根據權利要求3所述的機器人自動焊接搬運系統，其特征為：所述夾爪內側形成有與車架上豎管外形匹配的夾緊壁。

5.根據權利要求3所述的機器人自動焊接搬運系統，其特征為：所述夾緊氣缸上設有位置感應器，位置感應器能夠感應夾緊氣缸的活塞位置并傳信于控制系統。

6.根據權利要求1所述的機器人自動焊接搬運系統，其特征為：所述搬運機器人的運動機構上間隔的設有兩個夾緊裝置。

7.根據權利要求1所述的機器人自動焊接搬運系統，其特征為：所述上料臺和下料臺的車架定位裝置包括五通定位件(7)和立管定位件，其中五通定位件上形成有與車架五通外形匹配的五通定位凹槽，立管定位件包括端面支撐平臺(8)和插銷，所述插銷固定安裝于端面支撐平臺上，車架立管下端面恰能夠放置于端面支撐平臺上，插銷恰能夠插設于車架立管內。

8.根據權利要求7所述的機器人自動焊接搬運系統，其特征為：車架定位裝置還包括適應性調節裝置，適應性調節裝置包括縱向定位支架(9)、縱向調節螺桿(10)、橫向調節支架(11)和橫向調節螺桿(12)，所述縱向定位支架和橫向調節支架固定連接形成L形結構，縱向定位支架設有沿縱向延伸的縱向滑軌(13)，橫向定位支架上設有沿水平方向延伸的橫向滑軌(14)，五通定位件僅能夠沿橫向滑軌延伸方向滑動的套設于橫向滑軌上，端面支撐平臺僅能夠沿縱向滑軌延伸方向滑動的套設于縱向滑軌上，橫向調節螺桿和縱向調節螺桿分別圓周方向能夠轉動且軸向止動的安裝于橫向定位支架和縱向定位支架上，橫向調節螺桿和縱向調節螺桿分別與五通定位件和端面支撐平臺對應螺紋連接。