[實用新型]一種清潔機器人的邊刷結構

有效

• 申請號: 201920962479.5
• 申請日: 2019-06-25
• 公開（公告）號: CN210961801U
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 徐旭
• 申請（專利權）人: 四川新威環境服務股份有限公司
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40;A47L11/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種清潔機器人的邊刷結構，包括邊刷殼體，邊刷殼體的側壁通過卡接結構固定連接有多個邊刷組件，每個邊刷組件包括第一活動桿和第二活動桿，第一活動桿的側壁開設有凹槽，凹槽內設有固定桿，且固定桿的兩端分別與凹槽的兩側壁固定連接設置，固定桿的桿壁還活動套設有滑塊，且滑塊的一端穿過凹槽并向外延伸設置，滑塊的側壁通過彈簧與凹槽的側壁固定連接設置。本實用新型能夠使第二活動桿在清掃過程中自動進行伸縮，從而便于對一些直角的區域進行清掃，且能夠便于第一活動桿的拆卸，便于人們對刷毛進行清洗，便于人們的使用。

技術領域

本實用新型涉及掃地機器人組件技術領域，尤其涉及一種清潔機器人的邊刷結構。

背景技術

清潔機器人是新興的家用電器，又稱自動打掃機、智能吸塵器、機器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，通常使用安裝在機器主體內的電機產生的吸力從待清潔表面吸入灰塵。

現有技術中邊刷組件在使用一段時間后需要對其進行清理，而清潔機器人邊刷與轉動件通過螺栓固定連接，在拆卸時比較繁瑣，且不能夠對90°的墻角處進行清理，不便于人們的使用。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中邊刷組件在使用一段時間后需要對其進行清理，而清潔機器人邊刷與轉動件通過螺栓固定連接，在拆卸時比較繁瑣，且不能夠對90°的墻角處進行清理，不便于人們使用的問題，而提出的一種清潔機器人的邊刷結構。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種清潔機器人的邊刷結構，包括邊刷殼體，所述邊刷殼體的側壁通過卡接結構固定連接有多個邊刷組件，每個所述邊刷組件包括第一活動桿和第二活動桿，所述第一活動桿的側壁開設有凹槽，所述凹槽內設有固定桿，且固定桿的兩端分別與凹槽的兩側壁固定連接設置，所述固定桿的桿壁還活動套設有滑塊，且滑塊的一端穿過凹槽并向外延伸設置，所述滑塊的側壁通過彈簧與凹槽的側壁固定連接設置，所述滑塊延伸至外部的一端與第二活動桿的側壁固定連接設置，所述第二活動桿相背離第一活動桿一側的固定設有刷毛。

優選的，所述卡接結構包括卡塊、轉塊和扭力彈簧，所述卡塊的側壁與第一活動桿的頂部固定連接設置，所述卡塊的頂部開設有轉槽，且轉槽延伸至第一活動桿內設置，所述轉槽通過軸承轉動連接有轉桿，所述轉桿的頂部與轉塊的側壁固定連接設置，所述扭力彈簧與轉桿活動套接設置，且扭力彈簧的兩端分別與轉桿的側壁和轉槽的側壁固定連接設置，所述第一活動桿的側壁開設有與轉槽相連通的弧形孔，所述弧形孔內設有調節桿，所述調節桿的一端與轉桿的側壁固定連接設置，且調節桿的另一端穿過弧形孔并向外延伸設置，所述邊刷殼體的側壁開設有與卡塊相匹配的卡槽，所述卡槽的側壁開設有與轉塊相匹配的環形槽。

優選的，多個所述環形槽的側壁均設有阻尼層，且阻尼層與轉塊相抵設置，所述轉塊的頂部開設有環形傾斜面。

優選的，多個所述調節桿延伸至外部的一端均固定連接有拉環。

優選的，多個所述第二活動桿遠離邊刷殼體一側的側壁均開設有環形槽，且環形槽活動連接滾珠。

優選的，所述第一活動桿的長度小于第二活動桿的長度。

與現有技術相比，本實用新型提供了一種清潔機器人的邊刷結構，具備以下有益效果：

1、該清潔機器人的邊刷結構，通過設有的第一活動桿、第二活動桿和彈簧，能夠使第二活動桿在清掃過程中自動進行伸縮，從而便于對一些直角的區域進行清掃，便于人們的使用。

2、該清潔機器人的邊刷結構，通過設有的調節桿、轉塊和卡塊，能夠便于對第一活動桿進行安裝和拆卸，進而便于人們對刷毛進行清洗。