[實(shí)用新型]一種清潔機(jī)器人的邊刷結(jié)構(gòu)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201920962479.5 | 申請(qǐng)日： | 2019-06-25 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN210961801U | 公開(kāi)（公告）日： | 2020-07-10 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 徐旭 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 四川新威環(huán)境服務(wù)股份有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào)： | A47L11/40 | 分類(lèi)號(hào)： | A47L11/40;A47L11/24 |
| 代理公司： | 暫無(wú)信息 | 代理人： | 暫無(wú)信息 |
| 地址： | 610021 四川省成都*** | 國(guó)省代碼： | 四川;51 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 清潔 機(jī)器人 結(jié)構(gòu) | ||
1.一種清潔機(jī)器人的邊刷結(jié)構(gòu)，包括邊刷殼體(1)，其特征在于，所述邊刷殼體(1)的側(cè)壁通過(guò)卡接結(jié)構(gòu)固定連接有多個(gè)邊刷組件，每個(gè)所述邊刷組件包括第一活動(dòng)桿(2)和第二活動(dòng)桿(3)，所述第一活動(dòng)桿(2)的側(cè)壁開(kāi)設(shè)有凹槽，所述凹槽內(nèi)設(shè)有固定桿(4)，且固定桿(4)的兩端分別與凹槽的兩側(cè)壁固定連接設(shè)置，所述固定桿(4)的桿壁還活動(dòng)套設(shè)有滑塊(5)，且滑塊(5)的一端穿過(guò)凹槽并向外延伸設(shè)置，所述滑塊(5)的側(cè)壁通過(guò)彈簧(6)與凹槽的側(cè)壁固定連接設(shè)置，所述滑塊(5)延伸至外部的一端與第二活動(dòng)桿(3)的側(cè)壁固定連接設(shè)置，所述第二活動(dòng)桿(3)相背離第一活動(dòng)桿(2)一側(cè)的固定設(shè)有刷毛(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種清潔機(jī)器人的邊刷結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述卡接結(jié)構(gòu)包括卡塊(8)、轉(zhuǎn)塊(9)和扭力彈簧(10)，所述卡塊(8)的側(cè)壁與第一活動(dòng)桿(2)的頂部固定連接設(shè)置，所述卡塊(8)的頂部開(kāi)設(shè)有轉(zhuǎn)槽，且轉(zhuǎn)槽延伸至第一活動(dòng)桿(2)內(nèi)設(shè)置，所述轉(zhuǎn)槽通過(guò)軸承(11)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)桿(12)，所述轉(zhuǎn)桿(12)的頂部與轉(zhuǎn)塊(9)的側(cè)壁固定連接設(shè)置，所述扭力彈簧(10)與轉(zhuǎn)桿(12)活動(dòng)套接設(shè)置，且扭力彈簧(10)的兩端分別與轉(zhuǎn)桿(12)的側(cè)壁和轉(zhuǎn)槽的側(cè)壁固定連接設(shè)置，所述第一活動(dòng)桿(2)的側(cè)壁開(kāi)設(shè)有與轉(zhuǎn)槽相連通的弧形孔，所述弧形孔內(nèi)設(shè)有調(diào)節(jié)桿(13)，所述調(diào)節(jié)桿(13)的一端與轉(zhuǎn)桿(12)的側(cè)壁固定連接設(shè)置，且調(diào)節(jié)桿(13)的另一端穿過(guò)弧形孔并向外延伸設(shè)置，所述邊刷殼體(1)的側(cè)壁開(kāi)設(shè)有與卡塊(8)相匹配的卡槽，所述卡槽的側(cè)壁開(kāi)設(shè)有與轉(zhuǎn)塊(9)相匹配的環(huán)形槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種清潔機(jī)器人的邊刷結(jié)構(gòu)，其特征在于，多個(gè)所述環(huán)形槽的側(cè)壁均設(shè)有阻尼層(14)，且阻尼層(14)與轉(zhuǎn)塊(9)相抵設(shè)置，所述轉(zhuǎn)塊(9)的頂部開(kāi)設(shè)有環(huán)形傾斜面。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種清潔機(jī)器人的邊刷結(jié)構(gòu)，其特征在于，多個(gè)所述調(diào)節(jié)桿(13)延伸至外部的一端均固定連接有拉環(huán)(15)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種清潔機(jī)器人的邊刷結(jié)構(gòu)，其特征在于，多個(gè)所述第二活動(dòng)桿(3)遠(yuǎn)離邊刷殼體(1)一側(cè)的側(cè)壁均開(kāi)設(shè)有環(huán)形槽，且環(huán)形槽活動(dòng)連接滾珠(16)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種清潔機(jī)器人的邊刷結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一活動(dòng)桿(2)的長(zhǎng)度小于第二活動(dòng)桿(3)的長(zhǎng)度。
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