[實用新型]一種無人機發射控制裝置

有效

• 申請號: 201920961031.1
• 申請日: 2019-06-24
• 公開（公告）號: CN210555627U
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 呂慧;魯希團;馬遠超;冷月香;張冀;荊鵬飛;趙倩
• 申請（專利權）人: 西安愛生技術集團公司;西北工業大學
• 主分類號: B64F1/04
• 分類號: B64F1/04;B64F5/60
• 代理公司: 西北工業大學專利中心 61204
• 代理人: 華金

本實用新型涉及一種無人機發射控制裝置，本實用新型集成了發射回路、點火元器件等的檢測，操作人員不需要在室外，在一次連接后，就可以隨時快速的進行回路檢測，可以一鍵點火，可一人同時進行檢測、點火、飛機起飛操作，將原來至少三個操作人員降至一個操作人員，也不需要考慮協調合作問題。且人工搭建的環境有一定的危險性，本實用新型各處接口均采用航空連接器，安全性大幅度提升。

技術領域

本發明屬于無人發射控制技術領域，涉及一種無人機發射控制裝置及發射控制方法，具體是指一種實現自主檢測發射回路，并實現無人機一鍵點火的控制裝置。

背景技術

中小型無人機起飛時采用零長發射技術，依靠小型火箭助推完成。為了確保無人機的正常起飛發射，需要飛機發動機、點火、操作人員在指揮員的指揮下，統一協調操作，同時需要有一定范圍的可視發射場地。如果地面控制車與發射車不在同一平面，或者環境比較嘈雜，均不利于指揮員的協調和指揮。為了確保不會點火異常，工作人員在每次無人機發射前一定要對發射回路、點火元器件等進行檢測。但是人工進行檢測每次測量都需要搭建測量環境，需要有專門的檢測人員進行檢測，檢測完成后需要告訴地面控制站操作人員，地面控制站操作人員準備好后，再通知測量人員可以進行點火操作，地面控制站操作人員同時進行飛機起飛操作，這一系列操作都需要極其高的配合，

同時，為了確保不會點火異常，一定要對發射回路、點火元器件等進行檢測。

現有技術不足之處:

1)需要人員多，及很高的配合默契度；

2)需要設備多，對講機、點火電阻檢測裝置、點火供電裝置等，設備分散，占用空間大；

3)對發射場地要求高，無法實現任意場地發射；

4)有一定的危險性，發射車出來的兩根點火線為裸線或接線端子，可能會接到有一定壓差的地方，導致異常點火；

5)目前檢測電阻使用方法一般是儀表測量法，無法實現實時在線檢測，測量精度易受人為因素影響。

發明內容

本發明解決的技術問題是：為避免現有技術存在的不足，克服無人機起飛過程中需要過多人員配合、設備分散等問題，本發明提出一種可靠性高、集成度高、接口少、簡單易用、可一人完成的無人機發射控制裝置及發射控制方法。通過該裝置進行一鍵測量及測量結果上傳，可實現點火頭電阻的實時監測。

本發明的技術方案是：一種無人機發射控制裝置，包括加固密封盒體、電路板、直流電源模塊；所述電路板和直流電源模塊位于加固密封盒體底部，加固密封盒體的盒體面板上設有操作選項組件，用于無人機發射前實時監控點火頭電阻值，根據該值判斷能否進行點火操作；直流電源模塊將外部電源電壓轉換為電路板使用的電壓后進行供電；電路板采集點火頭兩端的模擬量，將模擬量轉換為數字量，然后組幀發送，并通過操作選項組件進行操作實施。

本發明的進一步技術方案是：所述操作選項組件包括電源指示燈、電源開關、火箭點火開關、火箭點火按鍵、點火測試開關、點火檢測按鍵、第一航空連接器、第二航空連接器、第三航空連接器和預留區；第一航空連接器的背部引腳通過導線焊接于直流電源模塊的輸入端，直流電源模塊的輸出端與電源開關用導線連接，電路板的供電引腳、電源指示燈和火箭點火使能開關通過導線分別與電源開關焊接，火箭點火使能開關通過導線與火箭點火按鍵焊接；指令按鍵及指示燈區的數據引腳、點火頭檢查按鍵分別通過導線與電路板焊接；第二航空連接器的背部引腳與電路板通過導線焊接；第三航空連接器的背部引腳通過導線與點火測試選擇開關焊接；點火頭檢查按鍵與火箭點火按鍵通過導線與點火測試選擇開關進行焊接。

本發明的進一步技術方案是：所述電路板包括點火回路檢測模塊和串口收發模塊，其中點火回路檢測模塊包括功能轉換電路和A/D轉換電路。功能轉換電路將電阻信號轉為電壓信號，再通過A/D轉換電路將電壓模擬信號轉換為數字信號，然后組幀通過串口收發模塊發送至第二航空連接器。