[實用新型]一種無人機發射控制裝置

有效

• 申請號: 201920961031.1
• 申請日: 2019-06-24
• 公開（公告）號: CN210555627U
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 呂慧;魯希團;馬遠超;冷月香;張冀;荊鵬飛;趙倩
• 申請（專利權）人: 西安愛生技術集團公司;西北工業大學
• 主分類號: B64F1/04
• 分類號: B64F1/04;B64F5/60
• 代理公司: 西北工業大學專利中心 61204
• 代理人: 華金

1.一種無人機發射控制裝置，其特征在于，包括加固密封盒體(1)、電路板(2)、直流電源模塊(3)；所述電路板(2)和直流電源模塊(3)位于加固密封盒體(1)底部，加固密封盒體(1)的盒體面板上設有操作選項組件，用于無人機發射前實時監控點火頭電阻值，根據該值判斷能否進行點火操作；直流電源模塊(3)將外部電源電壓轉換為電路板(2)使用的電壓后進行供電；電路板(2)采集點火頭兩端的模擬量，將模擬量轉換為數字量，然后組幀發送，并通過操作選項組件進行操作實施。

2.如權利要求1所述的一種無人機發射控制裝置，其特征在于，所述操作選項組件包括電源指示燈(4)、電源開關(5)、火箭點火使能開關(6)、火箭點火按鍵(7)、點火測試選擇開關(8)、點火頭檢查按鍵(9)、第一航空連接器(10)、第二航空連接器(11)、第三航空連接器(12)和預留區(13)；第一航空連接器(10)的背部引腳通過導線焊接于直流電源模塊(3)的輸入端，直流電源模塊(3)的輸出端與電源開關(5)用導線連接，電路板(2)的供電引腳、電源指示燈(4)和火箭點火使能開關(6)通過導線分別與電源開關(5)焊接，火箭點火使能開關(6)通過導線與火箭點火按鍵(7)焊接；指令按鍵及預留區(13)的數據引腳、點火頭檢查按鍵(9)分別通過導線與電路板(2)焊接；第二航空連接器(11)的背部引腳與電路板(2)通過導線焊接；第三航空連接器(12)的背部引腳通過導線與點火測試選擇開關(8)焊接；點火頭檢查按鍵(9)與火箭點火按鍵(7)通過導線與點火測試選擇開關(8)進行焊接。

3.如權利要求1所述的一種無人機發射控制裝置，其特征在于，所述電路板(2)包括點火回路檢測模塊和串口收發模塊(16)，其中點火回路檢測模塊包括功能轉換電路(14)和A/D轉換電路(15)；功能轉換電路(14)將電阻信號轉為電壓信號，再通過A/D轉換電路(15)將電壓模擬信號轉換為數字信號，然后組幀通過串口收發模塊(16)發送至第二航空連接器(11)。

4.如權利要求1所述的一種無人機發射控制裝置，其特征在于，所述電路板(2)的點火回路檢測模塊包括A/D轉換器、被測電阻RX和基準電阻R0；給A/D轉換器提供直流電壓，并配合基準電阻R₀完成；被測電阻R_X與基準電阻R₀串聯后接在V₊與COM之間；V₊與V_REF+,V_REF-與IN₊，IN-與COM兩兩相通；利用A/D轉換器的基準電壓源V₊，向R_X和R₀提供測試電流I；R₀上的壓降V_RO兼做基準電壓，R_X上的壓降V_RX作為輸入電壓V_IN；根據歐姆定律得到被測電阻R_X的阻值,即測試出來點火頭兩端的電阻值，若該值大于閾值時，則不點火。