[實用新型]一種針對老人家庭成員的互動機器人

有效

• 申請號: 201920960777.0
• 申請日: 2019-06-25
• 公開（公告）號: CN210589299U
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 朱金榮;李春曉;劉劍霜;夏長權;朱明宇;王愚
• 申請（專利權）人: 揚州大學
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了互動機器人技術領域的一種針對老人家庭成員的互動機器人，包括移動底座，所述移動底座的底部設置萬向輪，所述移動底座的通過活動軸設置腳踏板，所述移動底座的左端頂部設置支撐柱，所述支撐柱的頂部設置連接軸，所述連接軸的外壁活動套接伸縮座椅，所述伸縮座椅的頂部設置扶手，所述伸縮座椅的右端活動設置互動機器人，所述伸縮座椅的右端頂部設置擋板，所述互動機器人的前端設置限位卡桿，所述互動機器人的前后兩側設置擺臂裝置，方便加長伸縮座椅的長度，可以讓老人平躺在座椅上休息，可以更加的節約占地面積，使得老人可以鍛煉手臂，通過擺臂裝置可以方便老人鍛煉，保證老人通過互動機器人可以加強身體機能。

技術領域

本實用新型涉及互動機器人技術領域，具體為一種針對老人家庭成員的互動機器人。

背景技術

現有的社會家庭中，空巢老人越來越多，老人缺少陪伴，長期空閑在家中沒有運動而影響正常的健康，因此出現機器人來陪伴老人，現有的機器人大都具備語音、視頻等智能模塊，而針對老人體能訓練的機器人卻很少，并不能加強老人身體的機能。為此，我們提出一種針對老人家庭成員的互動機器人。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種針對老人家庭成員的互動機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種針對老人家庭成員的互動機器人，包括移動底座，所述移動底座的底部設置萬向輪，所述移動底座的通過活動軸設置腳踏板，所述移動底座的左端頂部設置支撐柱，所述支撐柱的頂部設置連接軸，所述連接軸的外壁活動套接伸縮座椅，所述伸縮座椅的頂部設置扶手，所述伸縮座椅的右端活動設置互動機器人，所述伸縮座椅的右端頂部通過銷軸活動設置擋板，且擋板活動設置在互動機器人的內腔，所述互動機器人的前端設置限位卡桿，且限位卡桿活動插接在擋板的外壁，所述互動機器人的前后兩側均設置擺臂裝置，所述移動底座頂部的右端設置電動推桿，所述電動推桿的頂部設置支撐板，所述支撐板的頂部左右兩側均通過銷軸活動連接互動機器人。

進一步的，所述伸縮座椅包括活動設置在連接軸外壁的固定板塊，所述固定板塊的內腔設置活動板塊，所述活動板塊在固定板塊內腔的活動端設置限位滑板，所述限位滑板的底部與活動板塊的底部均設置滑塊，所述固定板塊的內腔底部設置與滑塊匹配的限位滑槽。

進一步的，所述擺臂裝置包括設置在互動機器人內腔的中空隔板，所述中空隔板的內腔設置限位軸套，所述限位軸套的內壁設置兩組轉軸，兩組所述轉軸靠近互動機器人前后兩側外壁的端面均連接旋轉軸，所述旋轉軸的外壁套接限位套環，所述限位套環的底部連接擺桿。

進一步的，所述轉軸的外壁均勻設置渦卷彈簧，且渦卷彈簧一端固定在轉軸的外壁，且另一端固定在中空隔板的內壁，所述擺桿的底部設置拉環，且拉環的外壁套接保護棉套。

進一步的，所述互動機器人的前端設置與擋板旋轉弧度相同的弧形槽，所述限位卡桿包括限位桿，擋板的前端設置與限位桿匹配的限位孔，且限位桿的外壁螺紋連接緊固螺母，且緊固螺母活動貼合在弧形槽的外壁。

進一步的，所述腳踏板的頂部均勻設置V形防滑紋，且腳踏板的底部設置軟膠墊片。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1.本實用新型在現有智能互動機器人的基礎上增設伸縮座椅，伸縮座椅可以方便讓老人坐下休息，同時伸縮座椅中的活動板塊可以在固定板塊中伸縮運動，從而方便加長伸縮座椅的長度，可以讓老人平躺在座椅上休息，可以更加的節約占地面積；

2.本實用新型設置擺臂裝置，擺臂裝置中的擺桿通過老人的拉動可以帶動轉軸與旋轉軸運動，轉軸運動的過程中帶動渦卷彈簧運動，通過渦卷彈簧伸縮提供反作用力，使得老人可以鍛煉手臂，通過擺臂裝置可以方便老人鍛煉，保證老人通過互動機器人可以加強身體機能。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；