[實用新型]一種針對老人家庭成員的互動機器人

有效

• 申請號: 201920960777.0
• 申請日: 2019-06-25
• 公開（公告）號: CN210589299U
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 朱金榮;李春曉;劉劍霜;夏長權;朱明宇;王愚
• 申請（專利權）人: 揚州大學
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種針對老人家庭成員的互動機器人，包括移動底座(1)，所述移動底座(1)的底部設置萬向輪(2)，其特征在于：所述移動底座(1)的通過活動軸設置腳踏板(3)，所述移動底座(1)的左端頂部設置支撐柱(4)，所述支撐柱(4)的頂部設置連接軸(5)，所述連接軸(5)的外壁活動套接伸縮座椅(6)，所述伸縮座椅(6)的頂部設置扶手(7)，所述伸縮座椅(6)的右端活動設置互動機器人(8)，所述伸縮座椅(6)的右端頂部通過銷軸活動設置擋板(9)，且擋板(9)活動設置在互動機器人(8)的內腔，所述互動機器人(8)的前端設置限位卡桿(10)，且限位卡桿(10)活動插接在擋板(9)的外壁，所述互動機器人(8)的前后兩側均設置擺臂裝置(11)，所述移動底座(1)頂部的右端設置電動推桿(12)，所述電動推桿(12)的頂部設置支撐板(13)，所述支撐板(13)的頂部左右兩側均通過銷軸活動連接互動機器人(8)。

2.根據權利要求1所述的一種針對老人家庭成員的互動機器人，其特征在于：所述伸縮座椅(6)包括活動設置在連接軸(5)外壁的固定板塊(61)，所述固定板塊(61)的內腔設置活動板塊(62)，所述活動板塊(62)在固定板塊(61)內腔的活動端設置限位滑板(63)，所述限位滑板(63)的底部與活動板塊(62)的底部均設置滑塊(64)，所述固定板塊(61)的內腔底部設置與滑塊(64)匹配的限位滑槽(65)。

3.根據權利要求1所述的一種針對老人家庭成員的互動機器人，其特征在于：所述擺臂裝置(11)包括設置在互動機器人(8)內腔的中空隔板(111)，所述中空隔板(111)的內腔設置限位軸套(113)，所述限位軸套(113)的內壁設置兩組轉軸(112)，兩組所述轉軸(112)靠近互動機器人(8)前后兩側外壁的端面均連接旋轉軸(114)，所述旋轉軸(114)的外壁套接限位套環(115)，所述限位套環(115)的底部連接擺桿(116)。

4.根據權利要求3所述的一種針對老人家庭成員的互動機器人，其特征在于：所述轉軸(112)的外壁均勻設置渦卷彈簧，且渦卷彈簧一端固定在轉軸(112)的外壁，且另一端固定在中空隔板(111)的內壁，所述擺桿(116)的底部設置拉環，且拉環的外壁套接保護棉套。

5.根據權利要求1所述的一種針對老人家庭成員的互動機器人，其特征在于：所述互動機器人(8)的前端設置與擋板(9)旋轉弧度相同的弧形槽，所述限位卡桿(10)包括限位桿，擋板(9)的前端設置與限位桿匹配的限位孔，且限位桿的外壁螺紋連接緊固螺母，且緊固螺母活動貼合在弧形槽的外壁。

6.根據權利要求1所述的一種針對老人家庭成員的互動機器人，其特征在于：所述腳踏板(3)的頂部均勻設置V形防滑紋，且腳踏板(3)的底部設置軟膠墊片。