[實用新型]一種可通過上位機調節參數的振鏡驅動電路

有效

• 申請號: 201920958523.5
• 申請日: 2019-06-25
• 公開（公告）號: CN210015351U
• 公開（公告）日: 2020-02-04
• 發明（設計）人: 陳烜;彭鵬;何謝見
• 申請（專利權）人: 蘇州大業三維打印技術有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種可通過上位機調節參數的振鏡驅動電路，涉及3D打印技術領域，包括通信系統、單片機最小系統、伺服控制系統，其中通信系統與單片機最小系統連接，單片機最小系統與伺服控制系統連接，伺服控制系統的另一個輸入端與輸入信號連接，伺服控制系統與輸出信號連接；伺服控制系統包括位置外環控制電路、電流內環控制電路、校正環控制電路和檢流計，檢流計與輸出信號連接，本實用新型使用單片機來接收和發送這些參數控制信號，使得電位器的調節可以使用到上位機，可以通過軟件程序對對振鏡掃描產生的效果可以通過智能的參數調節進行正反饋控制，實現監控調整的效果，實現振鏡參數調整的自動化，振鏡的調試和生產帶來了極大的方便。

技術領域

本實用新型涉及3D打印技術領域，具體涉及一種可通過上位機調節參數的振鏡驅動電路。

背景技術

振鏡掃描系統廣泛應用于激光打標和光固化成型技術中，振鏡掃描系統由X-Y光學掃描頭, 電子驅動放大器和光學反射鏡片組成，控制器提供的信號通過驅動放大電路驅動光學掃描頭, 從而在X-Y平面控制激光束的偏轉。振鏡系統的原理是：輸入一個位置信號，振鏡電機就會按一定電壓與角度的轉環比例擺動一定角度。整個過程采用閉環反饋控制，由位置傳感器、誤差放大器、功率放大器、位置區分器、電流積分器等控制電路共同作用，其思想主要是基于PID調節。為匹配振鏡工作特性提高掃描精度和速度，需要對PID的各個環節進行參數調節，傳統的振鏡系統是在PID的各個環節放置電位器，通過改變電位器的接入電阻來對這些參數進行調節，而這些電位器只能用手工來調節，調節精度難以掌握，且調節參數不好記錄，這些原因在使用中給調試和維護帶來極大的不便。

實用新型內容

根據以上現有技術的不足，本實用新型所要解決的技術問題是提出一種可通過上位機調節參數的振鏡驅動電路，實現振鏡參數調整的自動化，振鏡的調試和生產帶來了極大的方便。

一種可通過上位機調節參數的振鏡驅動電路，包括通信系統、單片機最小系統、伺服控制系統，其中；

所述通信系統的輸出端與所述單片機最小系統的輸入端連接，單片機最小系統的輸出端與所述伺服控制系統的輸入端連接，伺服控制系統的另一個輸入端與輸入信號的輸出端連接，伺服控制系統的輸出端與輸出信號的輸出端連接；

伺服控制系統包括位置外環控制電路、電流內環控制電路、校正環控制電路和檢流計，其中；

所述位置外環控制電路包括角位置反饋電路、位置環調節器和位置控制器，所述角位置反饋電路的輸入端與所述輸出信號的輸出端連接，角位置反饋電路的輸出端與所述位置環調節器的輸入端，位置環調節器的輸出端與所述位置控制器的輸入端連接，位置控制器的輸出端與輸出信號的輸入端連接；

所述校正環控制電路包括校正電路、校正環調節器和增益放大電路，所述校正電路的輸入端與所述檢流計的輸出端連接，校正電路的輸出端與所述校正環調節器的輸入端連接，校正環調節器的輸出端與所述增益放大電路的輸入端連接，增益放大電路的輸出端與檢流計的輸入端連接；

所述電流內環控制電路包括電流反饋電路、電流環調節器和功率放大電路，所述電流反饋電路的輸入端與所述檢流計的輸出端連接，電流反饋電路的輸出端與所述電流環調節器的輸入端連接，電流環調節器的輸出端與所述功率放大電路的輸入端連接，功率放大電路的輸出端與檢流計的輸入端連接；

檢流計的輸出端與輸出信號的輸入端連接。

可選的，所述伺服控制系統內包含有數字電位器。

可選的，所述單片機最小系統采用STM32F030K6T6單片機。

可選的，所述單片機最小系統通過SPI接口或IIC接口與數字電位器連接。

可選的，所述通信系統的輸出端與PC上位機的輸入端連接，所述輸出信號的輸出端與振鏡電機的輸入端連接，所述振鏡電機的輸出端與掃描振鏡的輸入端連接。