[實用新型]一種可通過上位機調節參數的振鏡驅動電路

有效

• 申請號: 201920958523.5
• 申請日: 2019-06-25
• 公開（公告）號: CN210015351U
• 公開（公告）日: 2020-02-04
• 發明（設計）人: 陳烜;彭鵬;何謝見
• 申請（專利權）人: 蘇州大業三維打印技術有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種可通過上位機調節參數的振鏡驅動電路，其特征在于，包括通信系統、單片機最小系統、伺服控制系統，其中；

所述通信系統的輸出端與所述單片機最小系統的輸入端連接，單片機最小系統的輸出端與所述伺服控制系統的輸入端連接，伺服控制系統的另一個輸入端與輸入信號的輸出端連接，伺服控制系統的輸出端與輸出信號的輸出端連接；

伺服控制系統包括位置外環控制電路、電流內環控制電路、校正環控制電路和檢流計，其中；

所述位置外環控制電路包括角位置反饋電路、位置環調節器和位置控制器，所述角位置反饋電路的輸入端與所述輸出信號的輸出端連接，角位置反饋電路的輸出端與所述位置環調節器的輸入端，位置環調節器的輸出端與所述位置控制器的輸入端連接，位置控制器的輸出端與輸出信號的輸入端連接；

所述校正環控制電路包括校正電路、校正環調節器和增益放大電路，所述校正電路的輸入端與所述檢流計的輸出端連接，校正電路的輸出端與所述校正環調節器的輸入端連接，校正環調節器的輸出端與所述增益放大電路的輸入端連接，增益放大電路的輸出端與檢流計的輸入端連接；

所述電流內環控制電路包括電流反饋電路、電流環調節器和功率放大電路，所述電流反饋電路的輸入端與所述檢流計的輸出端連接，電流反饋電路的輸出端與所述電流環調節器的輸入端連接，電流環調節器的輸出端與所述功率放大電路的輸入端連接，功率放大電路的輸出端與檢流計的輸入端連接；

檢流計的輸出端與輸出信號的輸入端連接。

2.根據權利要求1所述的一種可通過上位機調節參數的振鏡驅動電路，其特征在于：所述伺服控制系統內包含有數字電位器。

3.根據權利要求2所述的一種可通過上位機調節參數的振鏡驅動電路，其特征在于：所述單片機最小系統采用STM32F030K6T6單片機。

4.根據權利要求3所述的一種可通過上位機調節參數的振鏡驅動電路，其特征在于：所述單片機最小系統通過SPI接口或IIC接口與數字電位器連接。

5.根據權利要求1所述的一種可通過上位機調節參數的振鏡驅動電路，其特征在于：所述通信系統的輸出端與PC上位機的輸入端連接，所述輸出信號的輸出端與振鏡電機的輸入端連接，所述振鏡電機的輸出端與掃描振鏡的輸入端連

接。

6.根據權利要求5所述的一種可通過上位機調節參數的振鏡驅動電路，其特征在于：所述振鏡電機包括X軸電機和Y軸電機，所述掃描振鏡包括X軸振鏡和Y軸振鏡，所述X軸電機驅動控制所述X軸振鏡，所述Y軸電機驅動連接所述Y軸振鏡。

7.根據權利要求1所述的一種可通過上位機調節參數的振鏡驅動電路，其特征在于：所述校正電路包括比例校正電路、積分校正電路、微分校正電路和轉速微分負反饋校正電路。

8.根據權利要求1所述的一種可通過上位機調節參數的振鏡驅動電路，其特征在于：所述功率放大電路采用功率放大器LM1876TF。