[實用新型]一種機器人鞋幫面軟性打磨機構

有效

• 申請號: 201920957273.3
• 申請日: 2019-06-24
• 公開（公告）號: CN210227092U
• 公開（公告）日: 2020-04-03
• 發明（設計）人: 李慶華
• 申請（專利權）人: 浙江和生榮智能科技有限公司
• 主分類號: A43D8/32
• 分類號: A43D8/32;B24B9/00;B24B55/06;B24B41/02
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 潘云峰

本實用新型公開一種機器人鞋幫面軟性打磨機構，包括工作臺、打磨機、安裝座和位移機構，位移機構安裝在工作臺上，且位移機構上方安裝有安裝座，安裝座上方安裝有打磨機，打磨機的輸出端安裝有限位軸承，限位軸承位于打磨機的磨頭正上方，本實用新型解決了現有技術中鞋子磨邊的灰塵處理不方便，鞋幫面打磨不均勻的技術問題。

技術領域

本實用新型涉及鞋子生產設備技術領域，尤其涉及一種機器人鞋幫面軟性打磨機構。

背景技術

鞋子作為人民日常生活中比不可少的生活品，目前，制鞋業是我國重要的制造及出口行業，制鞋業是我國重要的制造及出口行業，在我國國民經濟生產中占有重要的地位，在制鞋過程中，需要對鞋幫面進行打磨，現有的磨邊裝置存在以下問題：(1)在鞋面磨邊的過程中無法對灰塵進行收集，進而造成環境污染，(2)鞋幫面打磨不夠均勻，無法保證鞋子的磨邊質量。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種機器人鞋幫面軟性打磨機構，解決了現有技術中鞋子磨邊的灰塵處理不方便，鞋幫面打磨不均勻的技術問題。

一種機器人鞋幫面軟性打磨機構，包括工作臺、打磨機、安裝座和位移機構，所述位移機構安裝在工作臺上，且位移機構上方安裝有安裝座，所述安裝座上方安裝有打磨機，所述打磨機的輸出端安裝有限位軸承，所述限位軸承位于所述打磨機的磨頭正上方。

在上述技術方案的基礎上，本實用新型還可以做如下改進：

進一步地，所述位移機構包括底座、滑軌和移動滑塊，所述滑軌間隔安裝在底座上，且滑軌上配合安裝有移動滑塊，所述移動滑塊設置在所述安裝座下方，采用本步的有益效果是通過移動滑塊和滑軌相互配合，便于實現安裝座的移動，即打磨機的運動。

進一步地，它還包括限位板，所述限位板安裝在工作臺上，且限位板位于所述底座外側，采用本步的有益效果是通過限位板能夠限制安裝座的移動距離。

進一步地，它還包括伸縮機構，所述伸縮機構一端與工作臺連接，另一端與所述安裝座的端部連接，采用本步的有益效果是通過伸縮機構能夠拉動安裝座，在安裝座移動時，減緩其移動速度，保證打磨的均勻性。

進一步地，所述伸縮機構包括固定立柱、彈簧拉環和彈簧，所述固定立柱豎直安裝在工作臺上，所述彈簧拉環安裝在所述安裝座靠近固定立柱的一端，所述彈簧一端與固定立柱連接，另一端與所述彈簧拉環連接。

進一步地，它還包括吸塵管道，所述吸塵管道通過固定板安裝在打磨機外側，且吸塵管道的一端與所述打磨機的磨頭相對應，采用本步的有益效果是通過吸塵管道能夠吸取打磨產生的灰塵。

進一步地，所述打磨機外側安裝有防護罩，采用本步的有益效果是防護罩能夠實現防塵和防護的作用。

本實用新型的有益效果：

1.本實用新型提供一種鞋幫面打磨機構，通過位于磨頭點正上方的限位軸承，能夠保持鞋幫面與磨頭點接觸，有效防止鞋幫面損壞，提高鞋幫面合格率，保證產品質量。

2.本實用新型還設置有位移機構和伸縮機構，能夠保證打磨機在移動時的穩定性，提高打磨質量。

3.本實用新型結構簡單，操作方便，且打磨均勻性好。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型具體實施方式或現有技術中的技術方案，下面將對具體實施方式或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型具體實施例所述的一種機器人鞋幫面軟性打磨機構的結構示意圖；

圖2為本實用新型具體實施例所述的一種機器人鞋幫面軟性打磨機構的去除防護罩的結構示意圖；