[實用新型]一種機器人鞋幫面軟性打磨機構

有效

• 申請號: 201920957273.3
• 申請日: 2019-06-24
• 公開（公告）號: CN210227092U
• 公開（公告）日: 2020-04-03
• 發明（設計）人: 李慶華
• 申請（專利權）人: 浙江和生榮智能科技有限公司
• 主分類號: A43D8/32
• 分類號: A43D8/32;B24B9/00;B24B55/06;B24B41/02
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 潘云峰

1.一種機器人鞋幫面軟性打磨機構，其特征在于，包括工作臺、打磨機、安裝座和位移機構，所述位移機構安裝在工作臺上，且位移機構上方安裝有安裝座，所述安裝座上方安裝有打磨機，所述打磨機的輸出端安裝有限位軸承，所述限位軸承位于所述打磨機的磨頭正上方。

2.根據權利要求1所述的一種機器人鞋幫面軟性打磨機構，其特征在于，所述位移機構包括底座、滑軌和移動滑塊，所述滑軌間隔安裝在底座上，且滑軌上配合安裝有移動滑塊，所述移動滑塊設置在所述安裝座下方。

3.根據權利要求2所述的一種機器人鞋幫面軟性打磨機構，其特征在于，它還包括限位板，所述限位板安裝在工作臺上，且限位板位于所述底座外側。

4.根據權利要求3所述的一種機器人鞋幫面軟性打磨機構，其特征在于，它還包括伸縮機構，所述伸縮機構一端與工作臺連接，另一端與所述安裝座的端部連接。

5.根據權利要求4所述的一種機器人鞋幫面軟性打磨機構，其特征在于，所述伸縮機構包括固定立柱、彈簧拉環和彈簧，所述固定立柱豎直安裝在工作臺上，所述彈簧拉環安裝在所述安裝座靠近固定立柱的一端，所述彈簧一端與固定立柱連接，另一端與所述彈簧拉環連接。

6.根據權利要求1-5任一所述的一種機器人鞋幫面軟性打磨機構，其特征在于，它還包括吸塵管道，所述吸塵管道通過固定板安裝在打磨機外側，且吸塵管道的一端與所述打磨機的磨頭相對應。

7.根據權利要求6所述的一種機器人鞋幫面軟性打磨機構，其特征在于，所述打磨機外側安裝有防護罩。