[實用新型]一種電網巡檢無人機

有效

• 申請號: 201920956865.3
• 申請日: 2019-06-24
• 公開（公告）號: CN210212767U
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: 楊丁
• 申請（專利權）人: 天津中翔騰航科技股份有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64D45/00;B64C25/32;B64C25/58
• 代理公司: 天津企興智財知識產權代理有限公司 12226
• 代理人: 陳雅潔

本實用新型提供了一種電網巡檢無人機，包括無人機主體、以及無人機主體上設置的數據采集裝置，所述無人機主體的頂部設有用于提供升力的動力機構、底部設有支撐機構；所述動力機構包括無人機主體上設置的連接臂、以及連接臂上設置的螺旋槳，所述連接臂上對應螺旋槳的位置設有用于驅動螺旋槳轉動的驅動器、以及用于保護螺旋槳的遮擋組件。本實用新型通過設置多種結構解決了無人機在飛行和降落過程中安全性的問題，大大提高了這種無人機對環境的適應能力和安全性能；這種無人機在飛行過程中具有良好的抗沖擊和防碰撞性能，通過設置遮擋組件和防護組件，大大降低了這種無人機與線纜或異物發生碰撞的可能性。

技術領域

本實用新型屬于電網巡檢領域，尤其是涉及一種電網巡檢無人機。

背景技術

隨著社會工業及生活用電需求的不斷提高，我國電力輸電線路長度也在快速增長，電網建設如火如荼，電網規模經過快速發展已穩居世界第一位。據不完全統計，我國電力輸電線路總里程數2014年己達到161萬公里，按照目前的發展速度，預計2020年將突破180萬公里；500kV及以上的輸電線路己成為各地網省的輸電主力，并且輸電線路的里程長度每年都在以穩定的速度快速增長中，而這些高壓電力線路地域覆蓋范圍非常之廣，相當一部分處于經濟欠發達地區，山區較多，地形復雜，且植被茂密；現有的巡檢無人機很容易與線纜或樹枝等異物發生剮蹭，容易造成無人機失去控制，墜落損壞，而且現有的巡檢無人機對地形的適應能力嚴重不足，尤其是在山間坡地使用時，無人機降落時極易發生滑動或側翻，極大的提高了無人機的使用風險和維護成本。

發明內容

有鑒于此，本實用新型旨在克服上述現有技術中存在的缺陷，提出一種電網巡檢無人機。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現的：

一種電網巡檢無人機，包括無人機主體、以及無人機主體上設置的數據采集裝置，所述無人機主體的頂部設有用于提供升力的動力機構、底部設有支撐機構；所述動力機構包括無人機主體上設置的連接臂、以及連接臂上設置的螺旋槳，所述連接臂上對應螺旋槳的位置設有用于驅動螺旋槳轉動的驅動器、以及用于保護螺旋槳的遮擋組件；所述支撐機構包括支腿、以及支腿上設置的緩沖組件，所述支腿與連接臂之間設有用于避免無人機主體鉤掛電纜的防護組件。

進一步的，所述遮擋組件包括連接臂上對應螺旋槳外圍設置的擋環，該擋環上朝向支腿的一側設有呈X型交叉設置的弧形擋條。

進一步的，所述緩沖組件包括支腿上滑動安裝的支桿，在支腿上設有用于安裝支桿的限位槽，該限位槽內設有彈性元件，彈性元件的一端固定在支桿上，另一端固定在支腿上。

進一步的，所述支桿伸出支腿的一端設有緩沖塊，支腿上對應支桿的四周設有至少三個導向板，各導向板均與支桿平行設置，緩沖塊上設有與導向板配合的滑槽。

進一步的，所述導向板朝向緩沖塊的一端設有針刺部，各導向板的外側表面均與緩沖塊的外側表面平齊設置。

進一步的，所述防護組件包括防護帶，防護帶的一端安裝在支腿上，另一端通過拉簧安裝在連接臂上。

進一步的，所述數據采集裝置包括無人機主體底部設置的攝像云臺、以及攝像云臺上設置的攝像頭。

相對于現有技術，本實用新型具有以下優勢：

本實用新型通過設置多種結構解決了無人機在飛行和降落過程中安全性的問題，大大提高了這種無人機對環境的適應能力和安全性能；這種無人機在飛行過程中具有良好的抗沖擊和防碰撞性能，通過設置遮擋組件和防護組件，大大降低了這種無人機與線纜或異物發生碰撞的可能性，提高了無人機的可靠性和安全性；這種無人機對不同地形也具有良好的適應性，通過在支腿上設置緩沖組件，不僅可以降低地面對無人機的沖擊力，導向板上的針刺部還可以增大緩沖塊與地面摩擦力的作用，從而使無人機在降落時能直接穩定降落在地面上，降低了無人機發生損壞的概率。

附圖說明