[實用新型]一種電網巡檢無人機

有效

• 申請號: 201920956865.3
• 申請日: 2019-06-24
• 公開（公告）號: CN210212767U
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: 楊丁
• 申請（專利權）人: 天津中翔騰航科技股份有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64D45/00;B64C25/32;B64C25/58
• 代理公司: 天津企興智財知識產權代理有限公司 12226
• 代理人: 陳雅潔

1.一種電網巡檢無人機，其特征在于：包括無人機主體、以及無人機主體上設置的數據采集裝置，所述無人機主體的頂部設有用于提供升力的動力機構、底部設有支撐機構；所述動力機構包括無人機主體上設置的連接臂、以及連接臂上設置的螺旋槳，所述連接臂上對應螺旋槳的位置設有用于驅動螺旋槳轉動的驅動器、以及用于保護螺旋槳的遮擋組件；所述支撐機構包括支腿、以及支腿上設置的緩沖組件，所述支腿與連接臂之間設有用于避免無人機主體鉤掛電纜的防護組件。

2.根據權利要求1所述的一種電網巡檢無人機，其特征在于：所述遮擋組件包括連接臂上對應螺旋槳外圍設置的擋環，該擋環上朝向支腿的一側設有呈X型交叉設置的弧形擋條。

3.根據權利要求1所述的一種電網巡檢無人機，其特征在于：所述緩沖組件包括支腿上滑動安裝的支桿，在支腿上設有用于安裝支桿的限位槽，該限位槽內設有彈性元件，彈性元件的一端固定在支桿上，另一端固定在支腿上。

4.根據權利要求3所述的一種電網巡檢無人機，其特征在于：所述支桿伸出支腿的一端設有緩沖塊，支腿上對應支桿的四周設有至少三個導向板，各導向板均與支桿平行設置，緩沖塊上設有與導向板配合的滑槽。

5.根據權利要求4所述的一種電網巡檢無人機，其特征在于：所述導向板朝向緩沖塊的一端設有針刺部，各導向板的外側表面均與緩沖塊的外側表面平齊設置。

6.根據權利要求1所述的一種電網巡檢無人機，其特征在于：所述防護組件包括防護帶，防護帶的一端安裝在支腿上，另一端通過拉簧安裝在連接臂上。

7.根據權利要求1所述的一種電網巡檢無人機，其特征在于：所述數據采集裝置包括無人機主體底部設置的攝像云臺、以及攝像云臺上設置的攝像頭。