[實用新型]一種電力巡線無人機

有效

• 申請號: 201920956864.9
• 申請日: 2019-06-24
• 公開（公告）號: CN210212758U
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: 楊丁
• 申請（專利權）人: 天津中翔騰航科技股份有限公司
• 主分類號: B64C25/32
• 分類號: B64C25/32;B64C25/62;B64D47/08
• 代理公司: 天津企興智財知識產權代理有限公司 12226
• 代理人: 陳雅潔

本實用新型提供了一種電力巡線無人機，包括無人機主體、以及無人機主體上設置的數據采集裝置，該數據采集裝置包括無人機主體底部設置的攝像云臺、以及攝像云臺上設置的攝像組件；所述無人機主體底部對應攝像云臺的四周設有防護機構。本實用新型結構簡單，易于使用，且對電力巡檢過程中的各種地形的適應能力強，尤其是可以很好的在山坡上實現降落；通過在支腿上設置遮擋組件和防滑組件，大大提高了整個無人機在起降過程中的安全性，操作人員無需在山坡上開辟起降平地或設置起降臺，降低了操作人員的操作難度和勞動強度，由于無需設置起降場，無人機也可以跟隨操作人員進行行進，大大提高了山區電力巡檢的巡檢效率。

技術領域

本實用新型屬于電力巡檢領域，尤其是涉及一種電力巡線無人機。

背景技術

隨著社會工業及生活用電需求的不斷提高，我國電力輸電線路長度也在快速增長，電網建設如火如荼，電網規模經過快速發展已穩居世界第一位。據不完全統計，我國電力輸電線路總里程數2014年己達到161萬公里，按照目前的發展速度，預計2020年將突破180萬公里；500kV及以上的輸電線路己成為各地網省的輸電主力，并且輸電線路的里程長度每年都在以穩定的速度快速增長中，而這些高壓電力線路地域覆蓋范圍非常之廣，相當一部分處于經濟欠發達地區，山區較多，地形復雜，時刻面臨著遭受外力破壞的風險，同時雷擊、風沙和冰雪天氣還嚴重威脅到輸電安全，嚴重影響電力系統的安全運行；

現有的巡檢無人機對地形的適應能力嚴重不足，尤其是在山間坡地使用時，操作人員在使用時還需要費力開辟平面起降場，使用時十分不便，大大增加了操作人員的勞動強度，同時無人機只能在固定地點起降，也無法隨操作人員移動，降低了無人機的巡檢效率，違背了使用無人機巡檢的初衷。

發明內容

有鑒于此，本實用新型旨在克服上述現有技術中存在的缺陷，提出一種電力巡線無人機。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現的：

一種電力巡線無人機，包括無人機主體、以及無人機主體上設置的數據采集裝置，該數據采集裝置包括無人機主體底部設置的攝像云臺、以及攝像云臺上設置的攝像組件；所述無人機主體底部對應攝像云臺的四周設有防護機構，該防護機構包括無人機主體四周設置的支腿、以及各個支腿之間設置的遮擋組件，所述支腿上異于無人機主體的一端設有防滑組件。

進一步的，所述防滑組件包括支腿上斜向下設置的針刺件、以及針刺件上滑動安裝的支撐塊，各所述針刺件的傾斜方向均朝一個方向設置，所述支腿上設有用于設置針刺件的彎折部。

進一步的，所述支撐塊中部設有與針刺件滑動配合的裝配孔，每一所述針刺件上對應支撐塊與支腿之間的位置均套裝有緩沖彈簧，所述緩沖彈簧的一端固定在支腿上，另一端固定在支撐塊上。

進一步的，所述支撐塊上朝向針刺件錐端的一側設有用于貼合地面的平面部。

進一步的，所述支撐塊的四周設有若干用于插入地面的釘齒。

進一步的，所述遮擋組件包括透明網，所述透明網的兩端分別固定在相鄰的兩個支腿上。

進一步的，所述彎折部上設有用于加強彎折部結構強度的弧形加強板，支腿底部設有與弧形加強板平滑過渡的弧面部；所述加強板上設有拉線，拉線一端固定在加強板上，另一端固定在透明網上。

相對于現有技術，本實用新型具有以下優勢：

本實用新型結構簡單，易于使用，且對電力巡檢過程中的各種地形的適應能力強，尤其是可以很好的在山坡上實現降落；通過在支腿上設置遮擋組件和防滑組件，大大提高了整個無人機在起降過程中的安全性，操作人員無需在山坡上開辟起降平地或設置起降臺，降低了操作人員的操作難度和勞動強度，由于無需設置起降場，無人機也可以跟隨操作人員進行行進，大大提高了山區電力巡檢的巡檢效率。

附圖說明