[實用新型]一種電力巡線無人機

有效

• 申請號: 201920956864.9
• 申請日: 2019-06-24
• 公開（公告）號: CN210212758U
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: 楊丁
• 申請（專利權）人: 天津中翔騰航科技股份有限公司
• 主分類號: B64C25/32
• 分類號: B64C25/32;B64C25/62;B64D47/08
• 代理公司: 天津企興智財知識產權代理有限公司 12226
• 代理人: 陳雅潔

1.一種電力巡線無人機，其特征在于：包括無人機主體、以及無人機主體上設置的數據采集裝置，該數據采集裝置包括無人機主體底部設置的攝像云臺、以及攝像云臺上設置的攝像組件；所述無人機主體底部對應攝像云臺的四周設有防護機構，該防護機構包括無人機主體四周設置的支腿、以及各個支腿之間設置的遮擋組件，所述支腿上異于無人機主體的一端設有防滑組件。

2.根據權利要求1所述的一種電力巡線無人機，其特征在于：所述防滑組件包括支腿上斜向下設置的針刺件、以及針刺件上滑動安裝的支撐塊，各所述針刺件的傾斜方向均朝一個方向設置，所述支腿上設有用于設置針刺件的彎折部。

3.根據權利要求2所述的一種電力巡線無人機，其特征在于：所述支撐塊中部設有與針刺件滑動配合的裝配孔，每一所述針刺件上對應支撐塊與支腿之間的位置均套裝有緩沖彈簧，所述緩沖彈簧的一端固定在支腿上，另一端固定在支撐塊上。

4.根據權利要求3所述的一種電力巡線無人機，其特征在于：所述支撐塊上朝向針刺件錐端的一側設有用于貼合地面的平面部。

5.根據權利要求3所述的一種電力巡線無人機，其特征在于：所述支撐塊的四周設有若干用于插入地面的釘齒。

6.根據權利要求2所述的一種電力巡線無人機，其特征在于：所述遮擋組件包括透明網，所述透明網的兩端分別固定在相鄰的兩個支腿上。

7.根據權利要求6所述的一種電力巡線無人機，其特征在于：所述彎折部上設有用于加強彎折部結構強度的弧形加強板，支腿底部設有與弧形加強板平滑過渡的弧面部；所述加強板上設有拉線，拉線一端固定在加強板上，另一端固定在透明網上。