[實用新型]端拾器和揀選機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920956474.1
• 申請日: 2019-06-24
• 公開（公告）號: CN210884295U
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李顯菲
• 申請（專利權(quán)）人: 北京京東尚科信息技術(shù)有限公司;北京京東世紀貿(mào)易有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G47/91
• 代理公司: 北京成創(chuàng)同維知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11449
• 代理人: 蔡純;王月玲

1.一種端拾器，其特征在于，包括：

支架；

承載架，位于所述支架上，所述承載架上設(shè)置有吸取裝置；

托底裝置，同樣位于所述支架上，所述托底裝置可沿所述支架移動；

其中，通過所述托底裝置與位于所述承載架上的所述吸取裝置相配合，使所述端拾器采用頂部吸取或頂部吸取與底部托底相配合的方式拾取物品。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的端拾器，其特征在于，所述吸取裝置采用電磁吸取、真空吸取中的至少一種吸取方式。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的端拾器，其特征在于，所述吸取裝置包括吸盤和真空發(fā)生器，所述吸盤的尺寸和數(shù)量與待拾取的物品相匹配。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的端拾器，其特征在于，所述托底裝置包括貨叉和驅(qū)動模塊，所述驅(qū)動模塊驅(qū)動所述貨叉沿垂直于所述支架方向進行上下移動。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的端拾器，其特征在于，所述貨叉的尺寸與所述吸取裝置相匹配。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的端拾器，其特征在于，所述貨叉為可伸縮貨叉，所述貨叉的橫向尺寸根據(jù)待拾取的物品的尺寸進行調(diào)節(jié)。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的端拾器，其特征在于，所述托底裝置還包括導(dǎo)桿和導(dǎo)套，所述導(dǎo)桿的一端與所述貨叉相連，所述導(dǎo)桿的另一端穿過所述導(dǎo)套，以使所述貨叉在所述驅(qū)動模塊的驅(qū)動下平穩(wěn)移動。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的端拾器，其特征在于，所述驅(qū)動模塊包括絲杠和與所述絲杠相匹配的電機，所述絲杠具有自鎖功能，所述絲杠的一端與所述貨叉相連，所述電機驅(qū)動所述絲杠旋轉(zhuǎn)以帶動所述貨叉移動。

9.一種揀選機器人，其特征在于，所述揀選機器人包括如權(quán)利要求1-8任一項所述的端拾器。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的揀選機器人，其特征在于，所述端拾器可旋轉(zhuǎn)，通過旋轉(zhuǎn)所述端拾器使所述吸取裝置與所述托底裝置呈橫向設(shè)置，實現(xiàn)橫向夾取的拾取方式。