[實(shí)用新型]一種自動(dòng)包裝機(jī)械上的物料夾緊機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920955743.2
• 申請(qǐng)日: 2019-06-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210364700U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-04-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊國(guó)森;沈彥海;韋永健
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市楊森工業(yè)機(jī)器人股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65B65/00
• 分類(lèi)號(hào): B65B65/00
• 代理公司: 深圳市鼎泰正和知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44555
• 代理人: 陳文姬

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)包裝機(jī)械上的物料夾緊機(jī)構(gòu)，包括：第一安裝板、第二安裝板、夾緊組件以及四組鉤形夾頭組件；第二安裝板通過(guò)若干支撐柱與所述第一安裝板連接形成上下層結(jié)構(gòu)，夾緊組件上設(shè)置有兩個(gè)夾緊部以及驅(qū)動(dòng)所述兩個(gè)夾緊部做相向或相反運(yùn)動(dòng)進(jìn)而夾緊產(chǎn)品的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述夾緊部的上部向上延伸穿過(guò)第二安裝板上的兩個(gè)缺口；四組鉤形夾頭組件分成兩對(duì)固定在所述第二安裝板板面的左右側(cè)并以第二安裝板中部的孔對(duì)稱，每對(duì)鉤形夾頭組件形成用于夾緊紙片式標(biāo)簽的安裝結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型與其他現(xiàn)有技術(shù)相比較，節(jié)省更多安裝空間，工作高效依據(jù)產(chǎn)品形狀可做不同調(diào)整，適用范圍比較廣。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)包裝機(jī)，具體的說(shuō)是涉及一種自動(dòng)包裝機(jī)械上的物料夾緊機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

在對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行包裝工作中，常常需要對(duì)產(chǎn)品做定位夾緊，一來(lái)保證產(chǎn)品包裝位置不變，包裝效果一致，二來(lái)包裝過(guò)程中標(biāo)簽與產(chǎn)品的相對(duì)位置不變，對(duì)于散裝的塑料刀、叉、勺，常常用到的定位夾緊工裝夾具位置固定不動(dòng)，且功能單一。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供了一種自動(dòng)包裝機(jī)械上的物料夾緊機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì)該物料夾緊機(jī)構(gòu)的目的是對(duì)刀、叉、勺水平方向的定位夾緊，工裝夾具可隨其它機(jī)械結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)而轉(zhuǎn)移位置。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型通過(guò)以下方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種自動(dòng)包裝機(jī)械上的物料夾緊機(jī)構(gòu)，包括：

第一安裝板；

第二安裝板，通過(guò)若干支撐柱與所述第一安裝板連接形成上下層結(jié)構(gòu)，兩個(gè)安裝板之間形成安裝間隙，所述第二安裝板中部設(shè)置有孔，其兩側(cè)設(shè)置有缺口；

夾緊組件，設(shè)置在安裝間隙處且固定在所述第一安裝板的板面中部，其上設(shè)置有兩個(gè)夾緊部以及驅(qū)動(dòng)所述兩個(gè)夾緊部做相向或相反運(yùn)動(dòng)進(jìn)而夾緊產(chǎn)品的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述夾緊部的上部向上延伸穿過(guò)第二安裝板上的兩個(gè)缺口；

四組鉤形夾頭組件，分成兩對(duì)固定在所述第二安裝板板面的左右側(cè)并以第二安裝板中部的孔對(duì)稱，每對(duì)鉤形夾頭組件形成用于夾緊紙片式標(biāo)簽的安裝結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述第一安裝板呈工字型，夾緊組件固定在該工字型板體中部。

進(jìn)一步的，所述夾緊組件包括：

一氣動(dòng)手指，為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括雙向驅(qū)動(dòng)氣缸、滑軌以及兩塊滑塊，所述雙向驅(qū)動(dòng)氣缸固定在所述第一安裝板的中部，其上端設(shè)置有滑軌，滑軌上設(shè)置有兩塊滑塊；

兩個(gè)滑臺(tái)推板，其呈L型，兩個(gè)L型滑臺(tái)推板整體形成U型固定分別固定在兩塊滑塊上。

進(jìn)一步的，所述兩個(gè)L型滑臺(tái)推板的L型豎部上端凸起形成直塊，在該直塊上固定有夾頭，兩個(gè)夾頭為兩個(gè)夾緊部，其高度至少要高于第二安裝板的上板面，其被所述氣動(dòng)手指驅(qū)動(dòng)做張開(kāi)或夾攏動(dòng)作以?shī)A持或松開(kāi)產(chǎn)品。

進(jìn)一步的，所述夾頭下端設(shè)置有直角U型槽。

進(jìn)一步的，所述第二安裝板的板體兩側(cè)邊緣設(shè)置有鉤形夾頭安裝口，該鉤形夾頭安裝口由兩個(gè)十字孔相通連接構(gòu)成，其相通處向外延伸至第二安裝板的板體邊緣側(cè)面形成缺口，四組鉤形夾頭組件分成兩對(duì)分別固定在兩個(gè)十字口處。

進(jìn)一步的，所述鉤形夾頭組件包括一L型塊體、鉤形夾頭、彈簧壓塊、彈簧、調(diào)節(jié)螺母以及彈簧頂桿，所述L型塊體一側(cè)外壁設(shè)置有T型滑槽，所述鉤形夾頭為一帶T型條的桿體，其桿體一端設(shè)置鉤部，所述鉤形夾頭上的T型條滑接于所述L型塊體的滑槽內(nèi)，其沿滑槽上下滑動(dòng)，所述彈簧壓塊呈L型，其一側(cè)板通過(guò)螺栓連接在所述鉤形夾頭的T型條上，其另一側(cè)板設(shè)置螺紋孔，所述彈簧頂桿旋套上調(diào)節(jié)螺母后其螺桿部旋過(guò)所述彈簧壓塊的螺紋孔，穿過(guò)螺紋孔后螺桿部套上彈簧，所述彈簧一端頂緊在所述L型塊體的板面上，另一端頂在所述彈簧壓塊的板面上；每對(duì)鉤形夾頭組件傾斜式安裝在兩個(gè)十字孔處。