[實用新型]一種自動包裝機械上的物料夾緊機構

有效

• 申請號: 201920955743.2
• 申請日: 2019-06-24
• 公開（公告）號: CN210364700U
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 楊國森;沈彥海;韋永健
• 申請（專利權）人: 深圳市楊森工業機器人股份有限公司
• 主分類號: B65B65/00
• 分類號: B65B65/00
• 代理公司: 深圳市鼎泰正和知識產權代理事務所(普通合伙) 44555
• 代理人: 陳文姬

1.一種自動包裝機械上的物料夾緊機構，其特征在于，包括：

第一安裝板(1)；

第二安裝板(2)，通過若干支撐柱(3)與所述第一安裝板(1)連接形成上下層結構，兩個安裝板之間形成安裝間隙，所述第二安裝板(2)中部設置有孔，其兩側設置有缺口；

夾緊組件，設置在安裝間隙處且固定在所述第一安裝板(1)的板面中部，其上設置有兩個夾緊部以及驅動所述兩個夾緊部做相向或相反運動進而夾緊產品的驅動機構，所述夾緊部的上部向上延伸穿過第二安裝板(2)上的兩個缺口；

四組鉤形夾頭組件(8)，分成兩對固定在所述第二安裝板(2)板面的左右側并以第二安裝板(2)中部的孔對稱，每對鉤形夾頭組件(8)形成用于夾緊紙片式標簽的安裝結構。

2.根據權利要求1所述的一種自動包裝機械上的物料夾緊機構，其特征在于：所述第一安裝板(1)呈工字型，夾緊組件固定在該工字型板體中部。

3.根據權利要求1所述的一種自動包裝機械上的物料夾緊機構，其特征在于：所述夾緊組件包括：

一氣動手指(9)，為驅動機構，包括雙向驅動氣缸、滑軌以及兩塊滑塊(91)，所述雙向驅動氣缸固定在所述第一安裝板(1)的中部，其上端設置有滑軌，滑軌上設置有兩塊滑塊(91)；

兩個滑臺推板(5)，其呈L型，兩個L型滑臺推板(5)整體形成U型固定分別固定在兩塊滑塊(91)上。

4.根據權利要求3所述的一種自動包裝機械上的物料夾緊機構，其特征在于：所述兩個L型滑臺推板(5)的L型豎部上端凸起形成直塊，在該直塊上固定有夾頭(7)，兩個夾頭(7)為兩個夾緊部，其高度至少要高于第二安裝板(2)的上板面，其被所述氣動手指(9)驅動做張開或夾攏動作以夾持或松開產品。

5.根據權利要求4所述的一種自動包裝機械上的物料夾緊機構，其特征在于：所述夾頭(7)下端設置有直角U型槽。

6.根據權利要求1所述的一種自動包裝機械上的物料夾緊機構，其特征在于：所述第二安裝板(2)的板體兩側邊緣設置有鉤形夾頭安裝口，該鉤形夾頭安裝口由兩個十字孔相通連接構成，其相通處向外延伸至第二安裝板(2)的板體邊緣側面形成缺口，四組鉤形夾頭組件(8)分成兩對分別固定在兩個十字口處。

7.根據權利要求6所述的一種自動包裝機械上的物料夾緊機構，其特征在于：所述鉤形夾頭組件(8)包括一L型塊體(81)、鉤形夾頭(82)、彈簧壓塊(83)、彈簧(84)、調節螺母(85)以及彈簧頂桿(86)，所述L型塊體(81)一側外壁設置有T型滑槽，所述鉤形夾頭(82)為一帶T型條的桿體，其桿體一端設置鉤部，所述鉤形夾頭(82)上的T型條滑接于所述L型塊體(81)的滑槽內，其沿滑槽上下滑動，所述彈簧壓塊(83)呈L型，其一側板通過螺栓連接在所述鉤形夾頭(82)的T型條上，其另一側板設置螺紋孔，所述彈簧頂桿(86)旋套上調節螺母(85)后其螺桿部旋過所述彈簧壓塊(83)的螺紋孔，穿過螺紋孔后螺桿部套上彈簧(84)，所述彈簧(84)一端頂緊在所述L型塊體(81)的板面上，另一端頂在所述彈簧壓塊(83)的板面上；每對鉤形夾頭組件(8)傾斜式安裝在兩個十字孔處。

8.根據權利要求1-7任意一項所述的一種自動包裝機械上的物料夾緊機構，其特征在于：所述第二安裝板(2)的上板面前后側，分別設置有用于限位產品的第一仿形產品墊塊(4)、第二仿形產品墊塊(6)，兩個墊塊之間放置產品。