[實用新型]一種小扭矩自動調(diào)心檢測機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920954871.5
• 申請日: 2019-06-24
• 公開（公告）號: CN209820686U
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發(fā)明（設計）人: 梁世春;顧春亮
• 申請（專利權）人: 權星精機(上海)股份有限公司
• 主分類號: G01M1/30
• 分類號: G01M1/30
• 代理公司: 11777 北京艾皮專利代理有限公司
• 代理人: 李德勝

本實用新型公開了一種小扭矩自動調(diào)心檢測機構，涉及化妝品加工領域，主要為了解決口紅上蓋體端部的機械涂抹問題；該機構包括主體架、用于夾取產(chǎn)品的夾爪氣缸和用于驅(qū)動夾爪氣缸轉(zhuǎn)動的步進電機；所述主體架由背板以及固定于背板同側的側板、頂板和底板構成；所述步進電機安裝在頂板上，步進電機通過傳動組件連接有扭力限制器；所述扭力限制器安裝在頂板上，扭力限制器的軸伸端連接有扭力傳感器，扭力傳感器位于頂板和底板之間；所述扭力傳感器的軸伸端連接有萬向接頭，萬向接頭的另一端通過旋轉(zhuǎn)接頭與夾爪氣缸連接。本實用新型能夠有效作用于產(chǎn)品的機械涂抹工作，提高生產(chǎn)效率，幫助用戶減少人力投入、提高效率，擴大利潤。

技術領域

本實用新型涉及化妝品加工領域，具體是一種小扭矩自動調(diào)心檢測機構。

背景技術

早在公元前3500年，人類便已開始使用一些帶色的礦物和植物色素涂抹在面頰和唇上，以達到美容的目的。隨著美容化妝品的發(fā)展，口紅的色調(diào)、配方和功能都有較大的變化。口紅的色調(diào)與女性的發(fā)型、指甲油色調(diào)和服裝變化密切相關，變得更具有潮流色彩。特別是近年來各種珠光粉和處理顏料的使用，使口紅的色調(diào)更加多樣化，質(zhì)感更加舒適。與其他美容化妝品的發(fā)展趨勢相似，它繼續(xù)保持美容為主，兼顧保濕、滋養(yǎng)和防曬功能。

目前市面上的口紅管一般由上蓋體與下蓋體構成，并通過一定的配合關系組合成一個整體。為了保證消費者使用感，組裝口紅管時通常要求口紅管要具有一定的旋轉(zhuǎn)流暢度，需要對口紅管的上蓋體口部進行抹油潤滑。

在以往做法中，抹油這一工序是由人工對口紅管上蓋體進行抹油，該工序?qū)δㄓ臀恢门c抹油量具有一定要求，因此人工抹油的方法效率低下，并且會有涂抹不均勻、抹油量過大等現(xiàn)象，直接影響消費者的使用感。而采用機械涂抹的方式則需要保證上蓋在旋轉(zhuǎn)的過程中保持低扭矩以及同心度，故本實用新型提出了一種小扭矩自動調(diào)心檢測機構，其作為涂抹設備的一個模塊，能夠有效解決上述問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種小扭矩自動調(diào)心檢測機構，以解決上述問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種小扭矩自動調(diào)心檢測機構，包括主體架、用于夾取產(chǎn)品的夾爪氣缸和用于驅(qū)動夾爪氣缸轉(zhuǎn)動的步進電機；所述主體架由背板以及固定于背板同側的側板、頂板和底板構成；所述步進電機安裝在頂板上，步進電機通過傳動組件連接有扭力限制器；所述扭力限制器安裝在頂板上，扭力限制器的軸伸端連接有扭力傳感器，扭力傳感器位于頂板和底板之間。

在上述技術方案的基礎上，本實用新型還提供以下可選技術方案：

在一種可選方案中：所述扭力傳感器的軸伸端連接有萬向接頭，萬向接頭的另一端通過旋轉(zhuǎn)接頭與夾爪氣缸連接；所述旋轉(zhuǎn)接頭安裝在固定于底板底部的連接架上。

在一種可選方案中：所述夾爪氣缸以及與其相配合的步進電機的數(shù)量均為兩個。

在一種可選方案中：所述傳動組件為皮帶副。

在一種可選方案中：所述扭力限制器為椿本MK10型扭力限制器。

在一種可選方案中：所述扭力傳感器為INTERFACE-T8型扭力傳感器。

相較于現(xiàn)有技術，本實用新型的有益效果如下：

本實用新型結構緊湊，設計合理，通過扭力限制器和扭力傳感器的設置，使得產(chǎn)品保持低扭矩的轉(zhuǎn)動，通過設置萬向接頭，能夠?qū)S向的偏移量進行補償，從而保證同心度，能夠有效作用于產(chǎn)品的機械涂抹工作，提高生產(chǎn)效率，幫助用戶減少人力投入、提高效率，擴大利潤。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體結構示意圖。

圖2為本實用新型主視視角的平面結構示意圖。