[實(shí)用新型]一種小扭矩自動調(diào)心檢測機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920954871.5
• 申請日: 2019-06-24
• 公開（公告）號: CN209820686U
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁世春;顧春亮
• 申請（專利權(quán)）人: 權(quán)星精機(jī)(上海)股份有限公司
• 主分類號: G01M1/30
• 分類號: G01M1/30
• 代理公司: 11777 北京艾皮專利代理有限公司
• 代理人: 李德勝

1.一種小扭矩自動調(diào)心檢測機(jī)構(gòu)，包括主體架（1）、用于夾取產(chǎn)品的夾爪氣缸（7）和用于驅(qū)動夾爪氣缸（7）轉(zhuǎn)動的步進(jìn)電機(jī)（2）；其特征在于，所述主體架（1）由背板（11）以及固定于背板（11）同側(cè)的側(cè)板（12）、頂板（13）和底板（14）構(gòu)成；所述步進(jìn)電機(jī)（2）安裝在頂板（13）上，步進(jìn)電機(jī)（2）通過傳動組件連接有扭力限制器（3）；所述扭力限制器（3）安裝在頂板（13）上，扭力限制器（3）的軸伸端連接有扭力傳感器（5），扭力傳感器（5）位于頂板（13）和底板（14）之間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小扭矩自動調(diào)心檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述扭力傳感器（5）的軸伸端連接有萬向接頭（6），萬向接頭（6）的另一端通過旋轉(zhuǎn)接頭（8）與夾爪氣缸（7）連接；所述旋轉(zhuǎn)接頭（8）安裝在固定于底板（14）底部的連接架（4）上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的小扭矩自動調(diào)心檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾爪氣缸（7）以及與其相配合的步進(jìn)電機(jī)（2）的數(shù)量均為兩個。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的小扭矩自動調(diào)心檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述傳動組件為皮帶副（21）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小扭矩自動調(diào)心檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述扭力限制器（3）為椿本MK10型扭力限制器。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小扭矩自動調(diào)心檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述扭力傳感器（5）為INTERFACE-T8型扭力傳感器。