[實用新型]一種自動翻越履帶清潔機器人

有效

• 申請號: 201920954073.2
• 申請日: 2019-06-24
• 公開（公告）號: CN210697510U
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 潘美俊;段琳;覃柏英;林賢坤
• 申請（專利權）人: 廣西科技大學
• 主分類號: A47L11/38
• 分類號: A47L11/38;A47L11/40
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 王攀

1.一種自動翻越履帶清潔機器人，其特征在于包括車體、充電器接口和蓄電池，所述車體內左右前后對稱安裝有四個電機，所述電機連接有傳動軸，所述傳動軸穿過車體與主動齒輪連接，所述主動齒輪上套接有旋轉盤，所述主動齒輪與傳動齒輪嚙合，所述傳動齒輪與驅動齒輪嚙合，所述傳動齒輪、驅動齒輪分別通過支撐桿安裝在旋轉盤；所述旋轉盤上還安裝有兩支撐桿，兩支撐桿分別與支撐齒輪A、支撐齒輪B連接，所述驅動齒輪、支撐齒輪A、支撐齒輪B構成等邊三角形，用于支撐、安裝履帶；所述充電器接口和蓄電池固定安裝在車體上，所述充電器接口與所述蓄電池連接，所述電機與所述蓄電池連接，由蓄電池提供電能；所述旋轉盤上設有凹槽，所述凹槽由斜面一和斜面二組成，所述車體上設有彈簧裝置，所述彈簧裝置內安裝有頂桿，頂桿與凹槽配合連接。

2.根據權利要求1所述一種自動翻越履帶清潔機器人，其特征在于所述驅動齒輪、傳動齒輪、支撐齒輪A、支撐齒輪B分別套接在支撐桿上。

3.根據權利要求1所述一種自動翻越履帶清潔機器人，其特征在于所述主動齒輪套接在傳動軸上。

4.根據權利要求1所述一種自動翻越履帶清潔機器人，其特征在于所述驅動齒輪、支撐齒輪A和支撐齒輪B直徑相等。

5.根據權利要求1所述一種自動翻越履帶清潔機器人，其特征在于所述主動齒輪、傳動齒輪直徑小于驅動齒輪直徑。

6.根據權利要求1所述一種自動翻越履帶清潔機器人，其特征在于所述傳動齒輪直徑小于主動齒輪直徑。

7.根據權利要求1-6任意一種所述自動翻越履帶清潔機器人，其特征在于還包括控制裝置；所述控制裝置包括控制器、姿態傳感器、無線遙控模塊，所述無線遙控模塊包括：無線接收器和遙控器；所述控制器、姿態傳感器、無線接收器分別固定安裝在車體上，所述姿態傳感器、無線接收器分別與控制器電連接，所述電機與控制器電連接，所述控制器與所述蓄電池連接，由蓄電池為整個控制裝置提供電能。

8.根據權利要求7所述一種自動翻越履帶清潔機器人，其特征在于所述的姿態傳感器為陀螺儀和加速度傳感器。