[實用新型]一種無人機的定位巡航系統

有效

• 申請號: 201920953990.9
• 申請日: 2019-06-24
• 公開（公告）號: CN210284628U
• 公開（公告）日: 2020-04-10
• 發明（設計）人: 焦婕妤;楊文成;仇飛
• 申請（專利權）人: 南京曉莊學院
• 主分類號: B64D43/00
• 分類號: B64D43/00
• 代理公司: 北京中索知識產權代理有限公司 11640
• 代理人: 商金婷

本實用新型公開了一種無人機的定位巡航系統，包括無人機，其特征是：所述無人機的上側通過對稱的圓桿一固定連接圓盤，所述圓盤的上側設置有T形圓滑槽，所述圓盤的底側中心固定連接電機一，所述電機一的輸出軸鉸接所述圓盤的中心，所述電機一的輸出軸固定連接齒輪二的中心軸，所述齒輪二嚙合齒輪一，所述齒輪二的中心軸固定連接連桿的一端，所述連桿的另一端一側鉸接齒輪一的中心軸，所述連桿的另一端另一側固定連接T形滑塊，所述齒輪一的上側設置有擺位機構。本實用新型涉及無人機設備領域，具體地講，涉及一種無人機的定位巡航系統。本實用新型為無人機的定位巡航系統，有利于實現無人機的定位巡航。

技術領域

本實用新型涉及無人機設備領域，具體地講，涉及一種無人機的定位巡航系統。

背景技術

無人機是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。隨著生活水平的提高和科技的發展，多旋翼無人機已逐漸走入日常生活和一些行業應用中。目前，利用GPS可以實時定位多旋翼無人機的位置，GPS衛星信號很容易受到建筑物的阻擋，使多旋翼無人機不能獲知位置信息，而且多旋翼無人機上的雷達不能轉動及移動各種角度。此為，現有技術的不足之處。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種無人機的定位巡航系統，有利于實現無人機的定位巡航。

本實用新型采用如下技術方案實現發明目的：

一種無人機的定位巡航系統，包括無人機，其特征是：所述無人機的上側通過對稱的圓桿一固定連接圓盤，所述圓盤的上側設置有T形圓滑槽，所述圓盤的底側中心固定連接電機一，所述電機一的輸出軸鉸接所述圓盤的中心，所述電機一的輸出軸固定連接齒輪二的中心軸，所述齒輪二嚙合齒輪一，所述齒輪二的中心軸固定連接連桿的一端，所述連桿的另一端一側鉸接齒輪一的中心軸，所述連桿的另一端另一側固定連接T形滑塊，所述T形滑塊設置在T形圓滑槽內，所述齒輪一的上側設置有擺位機構。

作為本技術方案的進一步限定，所述擺位機構包括矩形滑槽，所述矩形滑槽固定連接所述齒輪一，所述矩形滑槽內設置有螺桿，所述螺桿的一端鉸接所述矩形滑槽的一端，所述螺桿的另一端固定連接電機二的輸出軸，所述電機二的輸出軸鉸接所述矩形滑槽的另一端，所述電機二固定連接所述矩形滑槽的一側。

作為本技術方案的進一步限定，所述矩形滑槽內設置有滑塊，所述螺桿螺紋連接所述滑塊，所述滑塊的上側固定連接圓盤二的中心，所述圓盤二的上側兩端分別固定連接方板的一端，每個所述方板的中部分別設置有弧形槽。

作為本技術方案的進一步限定，一個所述方板的一側上部固定連接電機三，電機三的輸出軸鉸接一個所述方板，方桿的上部兩側分別固定連接圓桿三的一端，一個所述圓桿三的另一端鉸接另一個所述方板的一側上部，另一個所述圓桿三的另一端固定連接所述電機三的輸出軸。

作為本技術方案的進一步限定，所述方桿的下部兩側分別固定連接圓桿二的一端，每個所述圓桿二的另一端分別設置在對應的所述弧形槽內。

作為本技術方案的進一步限定，所述方桿的上側固定連接圓盤三的中心，所述圓盤三的上側固定連接雷達。

與現有技術相比，本實用新型的優點和積極效果是：

(1)本裝置有齒輪一，能夠實現雷達公轉的同時自轉，有效的接收GPS信號；

(2)本裝置有滑塊及圓桿二，能夠實現雷達的左右移動及擺動，有效的擴大接收GPS信號的范圍。

本實用新型為無人機的定位巡航系統，有利于實現無人機的定位巡航。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體結構示意圖一。

圖2為本實用新型的局部立體結構示意圖二。

圖3為本實用新型的局部立體結構示意圖三。