[實用新型]一種無人機的定位巡航系統

有效

• 申請號: 201920953990.9
• 申請日: 2019-06-24
• 公開（公告）號: CN210284628U
• 公開（公告）日: 2020-04-10
• 發明（設計）人: 焦婕妤;楊文成;仇飛
• 申請（專利權）人: 南京曉莊學院
• 主分類號: B64D43/00
• 分類號: B64D43/00
• 代理公司: 北京中索知識產權代理有限公司 11640
• 代理人: 商金婷

1.一種無人機的定位巡航系統，包括無人機(1)，其特征是：所述無人機(1)的上側通過對稱的圓桿一(2)固定連接圓盤(3)，所述圓盤(3)的上側設置有T形圓滑槽(22)，所述圓盤(3)的底側中心固定連接電機一(4)，所述電機一(4)的輸出軸鉸接所述圓盤(3)的中心，所述電機一(4)的輸出軸固定連接齒輪二(6)的中心軸，所述齒輪二(6)嚙合齒輪一(5)，所述齒輪二(6)的中心軸固定連接連桿(7)的一端，所述連桿(7)的另一端一側鉸接齒輪一(5)的中心軸，所述連桿(7)的另一端另一側固定連接T形滑塊(8)，所述T形滑塊(8)設置在T形圓滑槽(22)內，所述齒輪一(5)的上側設置有擺位機構。

2.根據權利要求1所述的無人機的定位巡航系統，其特征是：所述擺位機構包括矩形滑槽(10)，所述矩形滑槽(10)固定連接所述齒輪一(5)，所述矩形滑槽(10)內設置有螺桿(11)，所述螺桿(11)的一端鉸接所述矩形滑槽(10)的一端，所述螺桿(11)的另一端固定連接電機二(9)的輸出軸，所述電機二(9)的輸出軸鉸接所述矩形滑槽(10)的另一端，所述電機二(9)固定連接所述矩形滑槽(10)的一側。

3.根據權利要求2所述的無人機的定位巡航系統，其特征是：所述矩形滑槽(10)內設置有滑塊(18)，所述螺桿(11)螺紋連接所述滑塊(18)，所述滑塊(18)的上側固定連接圓盤二(19)的中心，所述圓盤二(19)的上側兩端分別固定連接方板(17)的一端，每個所述方板(17)的中部分別設置有弧形槽(16)。

4.根據權利要求3所述的無人機的定位巡航系統，其特征是：一個所述方板(17)的一側上部固定連接電機三(15)，電機三(15)的輸出軸鉸接一個所述方板(17)，方桿(14)的上部兩側分別固定連接圓桿三(21)的一端，一個所述圓桿三(21)的另一端鉸接另一個所述方板(17)的一側上部，另一個所述圓桿三(21)的另一端固定連接所述電機三(15)的輸出軸。

5.根據權利要求4所述的無人機的定位巡航系統，其特征是：所述方桿(14)的下部兩側分別固定連接圓桿二(20)的一端，每個所述圓桿二(20)的另一端分別設置在對應的所述弧形槽(16)內。

6.根據權利要求5所述的無人機的定位巡航系統，其特征是：所述方桿(14)的上側固定連接圓盤三(13)的中心，所述圓盤三(13)的上側固定連接雷達(12)。