[實用新型]一種三維力傳感器有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201920953410.6 | 申請日： | 2019-06-24 |
| 公開（公告）號： | CN209802547U | 公開（公告）日： | 2019-12-17 |
| 發(fā)明（設計）人： | 孫竣利;張程;袁明論;張妍 | 申請（專利權）人： | 常州坤維傳感科技有限公司 |
| 主分類號： | G01L1/22 | 分類號： | G01L1/22 |
| 代理公司： | 32338 常州易瑞智新專利代理事務所(普通合伙) | 代理人： | 譚典 |
| 地址： | 213000 江蘇省常州市武進國家高新*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 三維力傳感器 電阻應變片 傳感器 材料檢測設備 自動控制設備 本實用新型 機器人制造 自動化設備 受力分析 受力狀態(tài) 輸出接頭 智能機器 智能控制 上基座 下基座 貼片 零部件 測量 輸出 分析 | ||
1.一種三維力傳感器，其特征在于：包括主體上基座、主體下基座、電阻應變片組、輸出接頭、彈性體；所述主體上基座有與被測物體連接的連接結(jié)構，其兩端有與所述主體下基座連接的銷孔；所述主體下基座兩邊有與所述主體上基座契合的凹槽，所述凹槽底部有貫穿的銷孔，所述主體下基座中部有凹陷，所述電阻應變片組包括電阻應變片組X、電阻應變片組Y、電阻應變片組Z,所述電阻應變片組X、電阻應變片組Y裝于所述凹陷的四壁；所述主體上基座為條狀，其中部兩邊有通孔，所述電阻應變片組Z裝于所述通孔內(nèi)；所述輸出接頭連接所述電阻應變片組，并裝于所述主體下基座一邊上，所述凹陷、通孔內(nèi)為彈性體。
2.根據(jù)權利要求1所述三維力傳感器，其特征在于：所述主體上基座、主體下基座通過內(nèi)六角螺釘和定位銷配合緊固，定位銷與下基座過盈配合，與上基座孔位保持0.02-0.03mm的徑向間隙。
3.根據(jù)權利要求1所述三維力傳感器，其特征在于：電阻應變片組X、電阻應變片組Y、電阻應變片組Z各有4個。
4.根據(jù)權利要求3所述三維力傳感器，其特征在于：4個電阻應變片組X裝于所述凹陷的左右側(cè)壁，每個側(cè)壁各兩個，4個電阻應變片組Y裝于所述凹陷的上下側(cè)壁，每個側(cè)壁各兩個，4個電阻應變片組Z裝于所述通孔的上下側(cè)壁，每個通孔各兩個。
5.根據(jù)權利要求1所述三維力傳感器，其特征在于：所述主體下基座四周有若干軸向貫穿的孔。
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