[實用新型]一種三維力傳感器

有效

• 申請號: 201920953410.6
• 申請日: 2019-06-24
• 公開（公告）號: CN209802547U
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發明（設計）人: 孫竣利;張程;袁明論;張妍
• 申請（專利權）人: 常州坤維傳感科技有限公司
• 主分類號: G01L1/22
• 分類號: G01L1/22
• 代理公司: 32338 常州易瑞智新專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 譚典

本實用新型公開了一種三維力傳感器，包括主體上基座、主體下基座、電阻應變片、輸出接頭、彈性體，是一種可以同時測量三個方向上的力的分量的傳感器，三維力傳感器通過彈性體的結構設計與電阻應變片的合理貼片布局來實現傳感器輸出的穩定性，主要用于機器人制造、自動化設備、智能控制自動控制設備、智能機器、材料檢測設備、材料受力狀態分析、零部件工作過程受力分析等場合。

技術領域

本實用新型屬于傳感器領域，尤其涉及一種能檢測待測物體三個方向力的分量的傳感器。

背景技術

隨著科技的不斷發展，普通的測量方式已經無法滿足現在的需求，自動化行業的傳感器的種類越來越多，但是目前國內傳感器產品普遍存在可靠性不高，性能精度較差，在全球傳感器行業的競爭中處于劣勢。

發明內容

本實用新型為解決現有設備存在的上述問題，設計了一種三維力傳感器，其結構包括主體上基座、主體下基座、電阻應變片組、輸出接頭、彈性體；所述主體上基座有與被測物體連接的連接結構，其兩端有與所述主體下基座連接的銷孔；所述主體下基座兩邊有與所述主體上基座契合的凹槽，所述凹槽底部有貫穿的銷孔，所述主體下基座中部有凹陷，所述電阻應變片組包括電阻應變片組X、電阻應變片組Y、電阻應變片組Z,所述電阻應變片組X、電阻應變片組Y裝于所述凹陷的四壁；所述主體上基座為條狀，其中部兩邊有通孔，所述電阻應變片組Z裝于所述通孔內；所述輸出接頭連接所述電阻應變片組，并裝于所述主體下基座一邊上，所述凹陷、通孔內為彈性體；

較佳的，所述主體上基座、主體下基座通過內六角螺釘和定位銷配合緊固，定位銷與下基座過盈配合，與上基座孔位保持0.02-0.03mm的徑向間隙；

較佳的，電阻應變片組X、電阻應變片組Y、電阻應變片組Z各有4個。

較佳的，4個電阻應變片組X裝于所述凹陷的左右側壁，每個側壁各兩個，4個電阻應變片組Y裝于所述凹陷的上下側壁，每個側壁各兩個，4個電阻應變片組Z裝于所述通孔的上下側壁，每個通孔各兩個；

較佳的，所述主體下基座四周有若干軸向貫穿的孔，這里軸向是和銷孔方向相同。

本實用新型具有結構簡單、成本低、精度高、測量范圍廣、使用壽命長、安裝方便等優點，是一種具有高精度、高可靠性的傳感器，且結構相對簡潔，成本較低，相較現有產品、技術具有一定的優勢。

附圖說明

圖1為本實用新型第一視角示意圖。

圖2為本實用新型A-A剖視圖。

圖3位本實用新型B-B剖視圖。

圖4位本實用新型整體結構示意圖。

具體實施方式

實施例1

如圖1-圖4所示，其結構包括主體上基座1、主體下基座2、電阻應變片組、輸出接頭3、彈性體；所述主體上基座1上表面中間有與被測物體連接的螺孔，其兩端有與所述主體下基座2連接的銷孔；所述主體下基座2兩邊有與所述主體上基座1契合的凹槽，所述凹槽底部有貫穿的銷孔，所述主體下基座2中部有凹陷，所述電阻應變片組包括電阻應變片組X6、電阻應變片組Y5、電阻應變片組Z7,所述電阻應變片組X6、電阻應變片組Y5裝于所述凹陷的四壁；所述主體上基座1為條狀，其中部兩邊有通孔10，所述電阻應變片組Z7裝于所述通孔10內；所述輸出接頭3連接所述電阻應變片組，并裝于所述主體下基座2一邊上，所述凹陷、通孔10內為彈性體；

更為具體的，所述主體上基座1、主體下基座2通過內六角螺釘4和定位銷8配合緊固，定位銷8與下基座過盈配合，與上基座孔位保持0.02-0.03mm的徑向間隙，所述定位銷8位于所述內六角螺釘4的兩側；

更為具體的，電阻應變片組X6、電阻應變片組Y5、電阻應變片組Z7各有4個。