[實(shí)用新型]一種教學(xué)機(jī)器人用打磨機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920953336.8
• 申請(qǐng)日: 2019-06-24
• 公開（公告）號(hào): CN210435899U
• 公開（公告）日: 2020-05-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王傳濤;顏陽東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 洛陽奧博特智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): B24B27/00
• 分類號(hào): B24B27/00;B24B55/00;G09B25/02;B25J11/00
• 代理公司: 洛陽九創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 41156
• 代理人: 炊萬庭

1.一種教學(xué)機(jī)器人用打磨機(jī)械手，包括用于與教學(xué)機(jī)器人的機(jī)械臂相連的基部（1）和用于夾持固定氣動(dòng)砂紙打磨機(jī)（3）的機(jī)械手本體（4），其特征在于：在基部（1）和機(jī)械手本體（4）之間還設(shè)有供機(jī)械手本體（4）浮動(dòng)連接在基部（1）上的浮動(dòng)機(jī)構(gòu)（2），浮動(dòng)機(jī)構(gòu)（2）包括固定在基部（1）上的導(dǎo)向板（202）和垂直滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)向板（202）上的多根導(dǎo)向柱（204），在導(dǎo)向板（202）上間隔設(shè)有多個(gè)供導(dǎo)向柱（204）分別滑動(dòng)配合的滑孔，導(dǎo)向柱（204）的一端貫穿對(duì)應(yīng)的滑孔分布于導(dǎo)向板（202）和基部（1）之間并設(shè)有限位擋塊（201），導(dǎo)向柱（204）的另一端與機(jī)械手本體（4）固定連接，在導(dǎo)向柱（204）上位于導(dǎo)向板（202）和機(jī)械手本體（4）之間的位置還套設(shè)有浮動(dòng)彈簧（203）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種教學(xué)機(jī)器人用打磨機(jī)械手，其特征在于：基部（1）包括圓形的連接板（101）和同心固定在連接板（101）上的連接圓柱（102），在連接板（101）上開設(shè)有多個(gè)用于通過第一螺栓與教學(xué)機(jī)器人的機(jī)械臂相連的第一螺栓孔。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種教學(xué)機(jī)器人用打磨機(jī)械手，其特征在于：導(dǎo)向板（202）為圓形板并同心固定在連接圓柱（102）上遠(yuǎn)離連接板（101）的一端。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種教學(xué)機(jī)器人用打磨機(jī)械手，其特征在于：機(jī)械手本體（4）為兩側(cè)敞口的矩形盒狀并包括頂板（405）、底板（403）以及兩塊側(cè)板（404），在底板（403）的兩側(cè)分別滑動(dòng)設(shè)有兩個(gè)用于夾持氣動(dòng)砂紙打磨機(jī)（3）機(jī)體部分對(duì)應(yīng)側(cè)部的滑塊（402），位于底板（403）同側(cè)的兩個(gè)滑塊（402）上分別開設(shè)有第二螺栓孔并通過第二螺栓（401）連接，在底板（403）的中心位置開設(shè)有供氣動(dòng)砂紙打磨機(jī)（3）的打磨頭從機(jī)械手本體（4）中伸出的穿孔。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種教學(xué)機(jī)器人用打磨機(jī)械手，其特征在于：在頂板（405）的中心位置開設(shè)有螺紋孔，螺紋孔中配合安裝有用于壓緊氣動(dòng)砂紙打磨機(jī)（3）機(jī)體部分頂部位置的第三螺栓（406）。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種教學(xué)機(jī)器人用打磨機(jī)械手，其特征在于：滑塊（402）上開設(shè)有用于與底板（403）的側(cè)沿配合滑動(dòng)的凵形槽。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種教學(xué)機(jī)器人用打磨機(jī)械手，其特征在于：導(dǎo)向柱（204）包括用于與滑孔滑動(dòng)配合的導(dǎo)向段（204-1）和用于與頂板（405）固定連接的定位端（204-2），導(dǎo)向段（204-1）和定位端（204-2）同軸分布，且定位端（204-2）的直徑小于導(dǎo)向段（204-1）直徑，定位端（204-2）穿設(shè)在開設(shè)于頂板（405）上的裝配孔并配合安裝有鎖緊螺母（205）。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種教學(xué)機(jī)器人用打磨機(jī)械手，其特征在于：導(dǎo)向柱（204）的數(shù)量為四根，四根導(dǎo)向柱（204）均勻間隔分布于導(dǎo)向板（202）和頂板（405）之間。