[實用新型]柔性夾持裝置

有效

• 申請號: 201920953058.6
• 申請日: 2019-06-24
• 公開（公告）號: CN210081765U
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發明（設計）人: 唐翠微;王梅;蒲東清;唐琳;杜銳
• 申請（專利權）人: 雅安職業技術學院;四川拓格機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J11/00
• 代理公司: 成都希盛知識產權代理有限公司 51226
• 代理人: 何強;楊冬

1.柔性夾持裝置，其特征在于，包括筒體(1)、連接組件和筆座(2)，所述連接組件與筒體(1)相連，所述筒體(1)的一端設置有安裝孔(3)，所述筒體(1)的內部設置有筆孔(4)，所述安裝孔(3)與筆孔(4)同軸且連通，所述安裝孔(3)的直徑大于筆孔(4)的直徑；所述筆座(2)上設置有中心通孔(5)，所述筆座(2)位于安裝孔(3)內并與安裝孔(3)滑動配合，且安裝孔(3)的孔口設置有筆座限位機構，所述筆座(2)與安裝孔(3)的孔底之間設置有彈性機構(6)。

2.根據權利要求1所述的柔性夾持裝置，其特征在于，所述筆座限位機構包括限位螺釘(7)，所述安裝孔(3)的側壁設置有條形槽(8)，所述條形槽(8)的長度方形為筒體(1)的軸向，所述限位螺釘(7)沿筒體(1)的徑向貫穿條形槽(8)并與筆座(2)螺紋連接。

3.根據權利要求2所述的柔性夾持裝置，其特征在于，所述筆座(2)的外壁設置有螺紋通孔(13)，所述限位螺釘(7)與螺紋通孔(13)相配合。

4.根據權利要求1所述的柔性夾持裝置，其特征在于，所述彈性機構(6)為彈簧，所述筆座(2)的中心通孔(5)的孔口設置有定位環(9)，所述彈簧的一端套在定位環(9)外，另一端與安裝孔(3)的孔底壓緊接觸。

5.根據權利要求1所述的柔性夾持裝置，其特征在于，所述連接組件包括連接套(10)、連接桿(11)和連接法蘭(12)，所述連接套(10)套在筒體(1)外與筒體(1)相連，所述連接桿(11)的一端與連接套(10)相連，另一端與連接法蘭(12)相連。

6.根據權利要求5所述的柔性夾持裝置，其特征在于，所述連接桿(11)包括一體成型且依次相連的連接頭(14)、第一連桿(15)、第二連桿(16)以及第三連桿(17)，連接頭(14)與連接套(10)相連，所述第一連桿(15)與第三連桿(17)相互平行，且第二連桿(16)與第一連桿(15)之間的角度為100°至120°，第二連桿(16)與第三連桿(17)之間的角度為100°至120°，所述第三連桿(17)與連接法蘭(12)相連。

7.根據權利要求6所述的柔性夾持裝置，其特征在于，連接頭(14)通過螺釘與連接套(10)相連，第三連桿(17)通過螺釘與連接法蘭(12)相連，連接套(10)通過螺釘與筒體(1)相連。