[實用新型]一種全向移動玻璃安裝機械手控制裝置有效
| 申請號： | 201920952963.X | 申請日： | 2019-06-24 |
| 公開（公告）號： | CN210148075U | 公開（公告）日： | 2020-03-17 |
| 發明（設計）人： | 賈文合;賈紀超;梅方華;馮少寧;李孟澤 | 申請（專利權）人： | 紀超云巢數據科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J5/00 | 分類號： | B25J5/00;B25J15/06;B25J9/02 |
| 代理公司： | 北京市商泰律師事務所 11255 | 代理人： | 鄒芳德 |
| 地址： | 065000 河北省廊坊市三*** | 國省代碼： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 全向 移動 玻璃 安裝 機械手 控制 裝置 | ||
1.一種全向移動玻璃安裝機械手控制裝置，其特征在于，包括：
無線遙控板，所述無線遙控板包括相互并聯的第一電位器、第二電位器、第三電位器和第四電位器；所述第一電位器、第二電位器、第三電位器和第四電位器的輸出端共同連接第一單片機；所述第一單片機還連接有第一無線發送模塊；所述第一無線發送模塊通訊連接控制板；
所述控制板包括第一無線接收模塊，所述第一無線發送模塊通訊連接第一無線接收模塊，所述無線接收模塊連接第二單片機；所述第二單片機連接有四個第一驅動器，所述四個第一驅動器連接所述全向移動玻璃安裝機械手的四個第一伺服電機；所述第二單片機還連接有第二驅動器，所述第二驅動器連接第二伺服電機；
所述第二單片機還連接有第二無線發送模塊，所述第二無線發送模塊連接通訊模塊，所述通訊模塊的信號輸出端連接CAN無線收發器，所述CAN無線收發器的輸出端連接第一電動推缸和第二電動推缸。
2.根據權利要求1所述的全向移動玻璃安裝機械手控制裝置，其特征在于，所述第一單片機為STC15W408AS。
3.根據權利要求1所述的全向移動玻璃安裝機械手控制裝置，其特征在于，所述第一無線發送模塊為NRF24L01。
4.根據權利要求3所述的全向移動玻璃安裝機械手控制裝置，其特征在于，所述第二無線接收模塊為NRF24L01。
5.根據權利要求1所述的全向移動玻璃安裝機械手控制裝置，其特征在于，所述第二單片機為STC15W4K48S4。
6.根據權利要求5所述的全向移動玻璃安裝機械手控制裝置，其特征在于，所述第二無線發送模塊為NRF24L01。
7.根據權利要求6所述的全向移動玻璃安裝機械手控制裝置，其特征在于，所述通訊模塊為MCP2515_CAN。
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