[實用新型]一種吸盤式機械手

有效

• 申請號: 201920952799.2
• 申請日: 2019-06-22
• 公開（公告）號: CN210551314U
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 郭秀麗
• 申請（專利權）人: 北京嘉誠興業工貿股份有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種吸盤式機械手，包括主機械臂(1)、副機械臂(2)、固定連接于副機械臂(2)端部的固定盤(3)和固定連接于固定盤(3)上的固定框(4)，其特征在于：還包括于所述固定框(4)相對的兩邊各自滑移固定連接的至少兩個第一吸盤組件(5)，以及于至少兩個第一吸盤組件（5）的外側可繞垂直于固定框（4）所在平面的轉動軸線相對于固定框（4）所在平面旋轉的至少兩個第二吸盤組件（7）。

2.根據權利要求1所述的吸盤式機械手，其特征在于：所述固定框（4）上設置有垂直于固定框（4）所在平面的鉸接軸(62)，鉸接軸（62）的端部垂直固定連接有旋轉臂(6)，所述第二吸盤組件（7）滑移固定連接所述旋轉臂（6）上。

3.根據權利要求2所述的吸盤式機械手，其特征在于：所述固定框(4)上開設有鉸接沉孔（45），所述鉸接軸(62)可周向限制地轉動在鉸接沉孔（45）中。

4.根據權利要求3所述的吸盤式機械手，其特征在于：所述鉸接軸（62）的外側設置有限位塊（63），所述鉸接軸(62)上套設有軸套(64)，所述軸套（64）的端部沿周向開設有若干與所述限位塊（63）卡合的限位槽（65），所述軸套(64)外側固定設置有止動鍵（69），所述止動鍵（69）插入于所述鉸接沉孔（45）內壁開設的止動槽（46）中，所述鉸接軸（62）遠離旋轉臂（6）的一端同軸、轉動連接有壓縮彈簧（66），所述壓縮彈簧（66）的另一端固定連接有端蓋（67），所述端蓋（67）與軸套（64）固定連接。

5.根據權利要求2所述的吸盤式機械手，其特征在于：所述旋轉臂(6)上設置有第二滑道(61)，所述第二吸盤組件（7）通過第二滑塊（611）滑動連接在第二滑道（61）內，并通過第二鎖緊螺栓（731）將第二吸盤組件（7）鎖緊在旋轉臂（6）上。

6.根據權利要求5所述的吸盤式機械手，其特征在于：所述固定框(4)相對的兩邊設置有第一滑道(43)，所述第一吸盤組件(5)通過第一滑塊（431）滑動連接在第一滑道(43)上，并通過第一鎖緊螺栓（532）將第一吸盤組件（5）鎖緊在所述固定框（4）上。

7.根據權利要求6所述的吸盤式機械手，其特征在于：所述第一滑道（43）和第二滑道(61)為T型滑槽，所述第一滑塊（431）與第二滑塊（611）為T型滑塊。

8.根據權利要求6所述的吸盤式機械手，其特征在于：所述第一吸盤組件(5)包括第一固定座(53)和通過第一連接桿(52)固定連接在第一固定座(53)上的第一真空吸盤(51)，所述第一固定座(53)通過第一鎖緊螺栓（532）固定連接在所述第一滑塊（431）上。

9.根據權利要求8所述的吸盤式機械手，其特征在于：所述第二吸盤組件（7）包括第二固定座（73）和通過第二連接桿（72）固定連接在第二固定座（73）上的第二真空吸盤（71），所述第二固定座（73）通過第二鎖緊螺栓（731）固定連接在所述第二滑塊（611）上。

10.根據權利要求9所述的吸盤式機械手，其特征在于：所述第二連接桿（72）長度小于第一連接桿(52)，以使得第一真空吸盤(51)和第二真空吸盤（71）位于同一平面上。