[實用新型]一種電子轉向總成及電動汽車

有效

• 申請號: 201920951989.2
• 申請日: 2019-06-21
• 公開（公告）號: CN210212516U
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: 楊春衛;亢振華;李子玉
• 申請（專利權）人: 北京九星智元科技有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 張洋

本實用新型提供了一種電子轉向總成，涉及汽車設計技術領域。該電子轉向總成包括：后橋，后橋設置有后輪轉軸，后輪轉軸通過汽車的動力系統驅使轉動；前橋，前橋設有轉向機構、左轉軸座和右轉軸座，轉向機構的左右兩側分別設置左轉軸座和右轉軸座；轉向機構能夠帶動左轉軸座和右轉軸座同時轉向，且左轉軸座上轉軸的延長線與右轉軸座上轉軸的延長線始終與后輪轉軸的延長線相交。本實用新型的電子轉向總成，在前橋設置轉向機構，而后橋由動力系統驅動行駛前進，將轉向功能部件和驅動功能部件分拆布置，能夠帶來轉向扭矩更大、負載能力更強、可靠性更高的效果。在此基礎上，本實用新型還提供一種電動汽車。

技術領域

本實用新型涉及汽車設計技術領域，具體而言，涉及一種電子轉向總成及電動汽車。

背景技術

目前市場上可行走的機器人由車輪驅動行駛或者設有可行走的腿腳。其中，可用于平穩負載的機器人通常設置四個車輪，而由兩個前輪驅動行駛并負責轉向，其轉向方式一般為雙輪差速轉向。這種轉向方式在大負載的情況下，存在力矩小、轉向動力不足的現象，應用范圍小。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種電子轉向總成，其將轉向機構和驅動系統分別設置在前橋和后橋，能夠可靠地提升整車的轉向扭矩，提高可行走電動機器人的最大負載、轉向動力以及運載可靠性。

本實用新型的另一目的在于提供一種電動汽車，其能夠盡可能大地降低懸架和底盤的質量，保證在足夠扭矩的前提下，提高電動汽車的有效負載。

本實用新型的實施例是這樣實現的：

一種電子轉向總成，其包括：后橋，所述后橋設置有后輪轉軸，所述后輪轉軸通過汽車的動力系統驅使轉動；前橋，所述前橋設有轉向機構、左轉軸座和右轉軸座，所述轉向機構的左右兩側分別設置所述左轉軸座和所述右轉軸座；所述轉向機構能夠帶動所述左轉軸座和所述右轉軸座同時轉向，且所述左轉軸座上轉軸的延長線與所述右轉軸座上轉軸的延長線始終與后輪轉軸的延長線相交。

在本實用新型較佳的實施例中，所述轉向機構包括減速機組、轉向擺臂、第一拉桿、第二拉桿；所述減速機組安裝于所述前橋，所述轉向擺臂設置在所述減速機組上；所述左轉軸座的前端設置第一扭力臂，后端設置第二扭力臂；所述右轉軸座的后端設置第三扭力臂；所述左轉軸座、所述轉向擺臂和所述右轉軸座均鉸接于所述前橋，所述第一拉桿的一端鉸接所述轉向擺臂的自由端，所述第一拉桿的另一端鉸接所述第一扭力臂；所述第二拉桿的一端鉸接所述第二扭力臂，所述第二拉桿的另一端鉸接所述第三扭力臂。其技術效果在于：利用多個部件的鉸接關系和固定連接關系，減速機組能夠帶動轉向擺臂實現左轉軸座和右轉軸座的同向擺動。

在本實用新型較佳的實施例中，所述第一扭力臂與所述左轉軸座之間的交點到所述前橋中剖面的垂直距離，大于所述第二扭力臂與所述左轉軸座之間的交點到所述前橋中剖面的垂直距離。其技術效果在于：設置不同的交點位置，使左前輪在轉向擺臂驅動下偏轉角度大于或者小于右前輪的偏轉角度。

在本實用新型較佳的實施例中，所述第一扭力臂與所述左轉軸座之間的交點到所述前橋中剖面的垂直距離，大于所述第三扭力臂與所述右轉軸座之間的交點到所述前橋中剖面的垂直距離。其技術效果在于：通過不同的安裝距離，使整個轉向機構形成近似阿克曼梯形的結構設計，實現左轉軸座和右轉軸座不同的轉向力臂，確保在轉向擺臂擺動的過程中，左轉軸的延長線和右轉軸的延長線交匯于后輪轉軸的延長線上。

在本實用新型較佳的實施例中，所述減速機組包括直齒減速機；所述直齒減速機連接所述轉向擺臂并能夠驅動所述轉向擺臂擺動。其技術效果在于：直齒減速機傳動直接，能減少扭力損耗并且壓縮了設備的安裝空間。

在本實用新型較佳的實施例中，所述直齒減速機的減速比為15:1至25:1。其技術效果在于：根據電動汽車、機器人的運轉特性，可選擇將減速比設定在15:1和25:1之間，優選設置為20:1。