[實用新型]一種電子轉向總成及電動汽車有效
| 申請號： | 201920951989.2 | 申請日： | 2019-06-21 |
| 公開（公告）號： | CN210212516U | 公開（公告）日： | 2020-03-31 |
| 發明（設計）人： | 楊春衛;亢振華;李子玉 | 申請（專利權）人： | 北京九星智元科技有限公司 |
| 主分類號： | B62D5/04 | 分類號： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 張洋 |
| 地址： | 102300 北京市門頭*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 電子 轉向 總成 電動汽車 | ||
1.一種電子轉向總成，其特征在于，包括：
后橋，所述后橋設置有后輪轉軸，所述后輪轉軸通過汽車的動力系統驅使轉動；
前橋，所述前橋設有轉向機構、左轉軸座和右轉軸座，所述轉向機構的左右兩側分別設置所述左轉軸座和所述右轉軸座；
所述轉向機構能夠帶動所述左轉軸座和所述右轉軸座同時轉向，且所述左轉軸座上轉軸的延長線與所述右轉軸座上轉軸的延長線始終與后輪轉軸的延長線相交。
2.根據權利要求1所述的電子轉向總成，其特征在于，所述轉向機構包括減速機組、轉向擺臂、第一拉桿、第二拉桿；
所述減速機組安裝于所述前橋，所述轉向擺臂設置在所述減速機組上；
所述左轉軸座的前端設置第一扭力臂，后端設置第二扭力臂；所述右轉軸座的后端設置第三扭力臂；
所述左轉軸座、所述轉向擺臂和所述右轉軸座均鉸接于所述前橋，所述第一拉桿的一端鉸接所述轉向擺臂的自由端，所述第一拉桿的另一端鉸接所述第一扭力臂；
所述第二拉桿的一端鉸接所述第二扭力臂，所述第二拉桿的另一端鉸接所述第三扭力臂。
3.根據權利要求2所述的電子轉向總成，其特征在于，所述第一扭力臂與所述左轉軸座之間的交點到所述前橋中剖面的垂直距離，大于所述第二扭力臂與所述左轉軸座之間的交點到所述前橋中剖面的垂直距離。
4.根據權利要求2所述的電子轉向總成，其特征在于，所述第一扭力臂與所述左轉軸座之間的交點到所述前橋中剖面的垂直距離，大于所述第三扭力臂與所述右轉軸座之間的交點到所述前橋中剖面的垂直距離。
5.根據權利要求2所述的電子轉向總成，其特征在于，所述減速機組包括直齒減速機；所述直齒減速機連接所述轉向擺臂并能夠驅動所述轉向擺臂擺動。
6.根據權利要求5所述的電子轉向總成，其特征在于，所述直齒減速機的減速比為15:1至25:1。
7.根據權利要求5所述的電子轉向總成，其特征在于，所述減速機組還包括無刷直流驅動器；所述無刷直流驅動器連接所述直齒減速機并能夠帶動所述直齒減速機運轉。
8.根據權利要求2所述的電子轉向總成，其特征在于，還包括控制器和角度傳感器；所述控制器和所述角度傳感器均設置于所述前橋，所述角度傳感器、所述控制器和所述減速機組依次電連接，所述角度傳感器用于檢測所述左轉軸座和所述右轉軸座的轉動角度。
9.根據權利要求8所述的電子轉向總成，其特征在于，所述角度傳感器為旋轉電位器。
10.一種電動汽車，其特征在于，包括車輪、懸架、動力系統、車架以及如權利要求1～9任一項所述的電子轉向總成；所述車輪設置于所述后輪轉軸、所述左轉軸座和所述右轉軸座，所述前橋、所述后橋通過所述懸架連接所述車架，所述動力系統設置于所述后橋，用于驅動所述后輪轉軸轉動。
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