[實用新型]一種次級線圈抓取到位檢測機構

有效

• 申請號: 201920951666.3
• 申請日: 2019-06-24
• 公開（公告）號: CN210036757U
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 李家敏
• 申請（專利權）人: 江蘇元泰智能科技股份有限公司
• 主分類號: G01D5/12
• 分類號: G01D5/12;G01D5/26
• 代理公司: 11350 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 湯東鳳

本實用新型揭示了一種次級線圈抓取到位檢測機構，其包括固定座、可伸縮的設置在所述固定座前端表面上的導桿、固定在所述導桿端部的檢測推板、設置在所述檢測推板上的感應片、套設在所述導桿上且抵持著所述檢測推板和所述固定座表面的彈性件、設置在所述固定座上的第一光電感應器與第二光電感應器。本實用新型能夠對次級線圈的抓取程度進行檢測，并輔助抓取到位，保障后續操作的位置精準度。

【技術領域】

本實用新型屬于夾持機構技術領域，特別是涉及一種次級線圈抓取到位檢測機構。

【背景技術】

次級線圈在制作過程中，其繞線端部需要沾錫焊接，其沾錫量需要進行嚴格控制，否則會直接影響產品性能。因此抓取產品移動的高度以及伸入到錫池或助焊劑池的深度也需要嚴格控制，因而，機械手抓取產品的位置要求也非常嚴格。由于次級線圈本身的結構特性，在抓取時，一般采用插桿插入到次級線圈中部腔體內實現產品的抓取，然而，插桿插入產品的深度有的深有的淺，當插桿插取產品位置不統一時會影響沾附錫或助焊劑的沾附量，影響性能。因此，有必要提供一種新的次級線圈抓取到位檢測機構來保障次級線圈的抓取位置保持統一。

【實用新型內容】

本實用新型的主要目的在于提供一種次級線圈抓取到位檢測機構，能夠對次級線圈的抓取程度進行檢測，并輔助抓取到位。

本實用新型通過如下技術方案實現上述目的：一種次級線圈抓取到位檢測機構，其包括固定座、可伸縮的設置在所述固定座前端表面上的導桿、固定在所述導桿端部的檢測推板、設置在所述檢測推板上的感應片、套設在所述導桿上且抵持著所述檢測推板和所述固定座表面的彈性件、設置在所述固定座上的第一光電感應器與第二光電感應器。

進一步的，所述第一光電感應器與所述第二光電感應器在所述感應片的移動路徑上前后設置。

進一步的，所述固定座的上表面平行設置有兩條滑軌，所述第一光電感應器與所述第二光電感應器分別設置在兩個所述滑軌上。

進一步的，所述第一光電感應器檢測到所述感應片，且所述第二光電感應器未檢測到所述感應片，則表示產品抓取到位；所述第一光電感應器和所述第二光電感應器均未檢測到所述感應片或均檢測到所述感應片，則報警抓取錯誤。

與現有技術相比，本實用新型一種次級線圈抓取到位檢測機構的有益效果在于：能夠對次級線圈的抓取程度進行檢測，并輔助抓取到位，保障后續操作的位置精準度。

【附圖說明】

圖1為本實用新型實施例的結構示意圖；

圖中數字表示：

100次級線圈抓取到位檢測機構；

1固定座；2導桿；3檢測推板；4助感應片；5彈性件；6第一光電感應器；7第二光電感應器；8滑軌。

【具體實施方式】

實施例：

請參照圖1，本實施例一種次級線圈抓取到位檢測機構100，其包括固定座1、可伸縮的設置在固定座1前端表面上的導桿2、固定在導桿2端部的檢測推板3、設置在檢測推板3上的感應片4、套設在導桿2上且抵持著檢測推板3和固定座1表面的彈性件5、設置在固定座1上的第一光電感應器6與第二光電感應器7。

固定座1的上表面平行設置有兩條滑軌8，第一光電感應器6與第二光電感應器7分別設置在兩個滑軌8上，便于調節兩者的位置。

第一光電感應器6與第二光電感應器7在感應片4的移動路徑上前后設置。第一光電感應器6檢測到感應片4，且第二光電感應器7未檢測到感應片4，則表示產品抓取到位。若第一光電感應器6和第二光電感應器7均未檢測到感應片4或均檢測到感應片4，則報警抓取錯誤。