[實用新型]一種次級線圈抓取到位檢測機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920951666.3
• 申請日: 2019-06-24
• 公開（公告）號: CN210036757U
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李家敏
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇元泰智能科技股份有限公司
• 主分類號: G01D5/12
• 分類號: G01D5/12;G01D5/26
• 代理公司: 11350 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 湯東鳳

1.一種次級線圈抓取到位檢測機構(gòu)，其特征在于：其包括固定座、可伸縮的設(shè)置在所述固定座前端表面上的導(dǎo)桿、固定在所述導(dǎo)桿端部的檢測推板、設(shè)置在所述檢測推板上的感應(yīng)片、套設(shè)在所述導(dǎo)桿上且抵持著所述檢測推板和所述固定座表面的彈性件、設(shè)置在所述固定座上的第一光電感應(yīng)器與第二光電感應(yīng)器。

2.如權(quán)利要求1所述的次級線圈抓取到位檢測機構(gòu)，其特征在于：所述第一光電感應(yīng)器與所述第二光電感應(yīng)器在所述感應(yīng)片的移動路徑上前后設(shè)置。

3.如權(quán)利要求1所述的次級線圈抓取到位檢測機構(gòu)，其特征在于：所述固定座的上表面平行設(shè)置有兩條滑軌，所述第一光電感應(yīng)器與所述第二光電感應(yīng)器分別設(shè)置在兩個所述滑軌上。

4.如權(quán)利要求2所述的次級線圈抓取到位檢測機構(gòu)，其特征在于：所述第一光電感應(yīng)器檢測到所述感應(yīng)片，且所述第二光電感應(yīng)器未檢測到所述感應(yīng)片，則表示產(chǎn)品抓取到位；所述第一光電感應(yīng)器和所述第二光電感應(yīng)器均未檢測到所述感應(yīng)片或均檢測到所述感應(yīng)片，則報警抓取錯誤。