[實(shí)用新型]一種套管裝配系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920950147.5
• 申請(qǐng)日: 2019-06-24
• 公開（公告）號(hào): CN210189007U
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭翼
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京好運(yùn)達(dá)智創(chuàng)科技有限公司
• 主分類號(hào): B23P21/00
• 分類號(hào): B23P21/00
• 代理公司: 北京弘權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11363
• 代理人: 逯長(zhǎng)明;許偉群

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N套管裝配系統(tǒng)，包括：套管整理裝置、套管輸送線、套管機(jī)械臂、旋擰裝置以及轉(zhuǎn)移機(jī)械臂，實(shí)際應(yīng)用中，套管整理裝置將待裝配的套管運(yùn)送到套管輸送線上，再通過套管機(jī)械臂將彈簧管套設(shè)在套管上；套管輸送線將套管輸送至旋擰裝置處，通過旋擰裝置將彈簧管緊固在套管上，再通過轉(zhuǎn)移機(jī)械臂將裝配好的套管移動(dòng)至放置平臺(tái)，以通過移動(dòng)架放置在模具輸送線上的模具中。本申請(qǐng)通過套管輸送線、套管機(jī)械臂、旋擰裝置以及轉(zhuǎn)移機(jī)械臂可以自動(dòng)實(shí)現(xiàn)套管裝配，提高裝配效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及高鐵軌枕生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種套管裝配系統(tǒng)。

背景技術(shù)

高鐵軌枕是鋪設(shè)在高鐵鋼軌下方的混凝土枕塊，以支撐高鐵鋼軌，并緩沖鋼軌上的壓力，維持鋼軌表面的平整度。高鐵軌枕在生產(chǎn)過程中，通過放置桁架并將混凝土灌裝在模具中，待其冷卻成型。為了便于安裝固定鋼軌，在軌枕上需要設(shè)置套管，以及配套的彈簧管和定位柱，以預(yù)留安裝孔位。

為了在軌枕上放置套管，可以在混凝土澆筑前，將套管進(jìn)行裝配，即將彈簧管和定位柱安裝在套管上，并將裝配后的套管放置在模具中的指定位置。實(shí)際應(yīng)用中，套管與彈簧管和定位柱之間通常采用螺紋連接的方式，因此，套管裝配過程需要定位、旋緊等裝配方式，而套管的裝配方式仍然以人工安裝為主，導(dǎo)致套管的裝配效率較低。

還可以通過專門設(shè)計(jì)的安裝定位器械使套管放置在模具中，但安裝定位器械僅僅作為一種輔助定位設(shè)備，使套管在澆筑的混凝土凝固過程中維持穩(wěn)定，不能完全代替人工完成全部的裝配工作。并且，套管在放置于模具內(nèi)之前，無法通過安裝定位器械實(shí)現(xiàn)與彈簧管和定位柱之間的裝配，使得套管的裝配效率仍然較低。

實(shí)用新型內(nèi)容

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N套管裝配系統(tǒng)，以解決傳統(tǒng)裝配方法無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝配，裝配效率低的問題。

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N套管裝配系統(tǒng)，包括放置平臺(tái)、移動(dòng)架、模具輸送線以及套管定位裝置，所述模具輸送線上設(shè)置有多個(gè)軌枕模具，所述移動(dòng)架橫跨所述模具輸送線，放置在所述放置平臺(tái)上的套管被所述移動(dòng)架移動(dòng)至所述軌枕模具內(nèi)的預(yù)定位置，還包括：套管整理裝置、套管輸送線、套管機(jī)械臂、旋擰裝置以及轉(zhuǎn)移機(jī)械臂；

所述套管整理裝置和所述套管機(jī)械臂分別設(shè)置在所述套管輸送線起始端的兩側(cè)，所述套管整理裝置包括套管滑道和振動(dòng)機(jī)，待裝配套管通過振動(dòng)機(jī)的振動(dòng)作用經(jīng)所述套管滑道進(jìn)入所述套管輸送線；

通過所述套管機(jī)械臂將待裝配的彈簧管套設(shè)在套管上；所述旋擰裝置設(shè)置在所述套管輸送線的上方，以旋緊套設(shè)在所述套管上的彈簧管；所述轉(zhuǎn)移機(jī)械臂設(shè)置在所述套管輸送線的末尾端，以通過套管輸送線將旋緊彈簧管的套管移動(dòng)至所述放置平臺(tái)上。

可選的，所述系統(tǒng)還包括彈簧折彎裝置，所述套管機(jī)械臂設(shè)置在所述彈簧折彎裝置和所述套管輸送線之間；所述彈簧折彎裝置包括繞制電機(jī)、限位塊以及切斷部件；

多個(gè)所述限位塊形成螺旋結(jié)構(gòu)，絲狀的彈簧鋼材原料通過所述繞制電機(jī)牽引，進(jìn)入多個(gè)所述限位塊形成的螺旋結(jié)構(gòu)中，以定型為彈簧管結(jié)構(gòu)，所述切斷部件設(shè)置在限位塊的側(cè)部，以切斷定型后的彈簧管。

可選的，所述套管機(jī)械臂和所述轉(zhuǎn)移機(jī)械臂均為六自由度機(jī)械手。

可選的，所述套管機(jī)械臂和所述轉(zhuǎn)移機(jī)械臂上，分別設(shè)有多個(gè)夾持部件，每個(gè)所述夾持部件通過相互獨(dú)立的電機(jī)或者氣缸控制開閉，以完成夾持動(dòng)作。

可選的，所述套管整理裝置的振動(dòng)機(jī)頂部設(shè)有堆放套管的圓柱形原料箱；所述套管滑道沿所述原料箱的圓周壁呈螺旋形方向延伸。

可選的，所述移動(dòng)架包括多個(gè)移動(dòng)橫梁，每個(gè)所述移動(dòng)橫梁上設(shè)置有至少一個(gè)套管抓取裝置，所述套管抓取裝置滑動(dòng)連接所述移動(dòng)橫梁，以通過所述套管抓取裝置將套管移動(dòng)至所述模具輸送線的上方。