[實用新型]一種套管裝配系統

有效

• 申請號: 201920950147.5
• 申請日: 2019-06-24
• 公開（公告）號: CN210189007U
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發明（設計）人: 鄭翼
• 申請（專利權）人: 北京好運達智創科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 北京弘權知識產權代理事務所(普通合伙) 11363
• 代理人: 逯長明;許偉群

1.一種套管裝配系統，包括放置平臺(7)、移動架(8)、模具輸送線(9)以及套管定位裝置(10)，所述模具輸送線(9)上設置有多個軌枕模具(11)，所述移動架(8)橫跨所述模具輸送線(9)，放置在所述放置平臺(7)上的套管被所述移動架(8)移動至所述軌枕模具(11)內的預定位置，其特征在于，還包括：套管整理裝置(2)、套管輸送線(3)、套管機械臂(4)、旋擰裝置(5)以及轉移機械臂(6)；

所述套管整理裝置(2)和所述套管機械臂(4)分別設置在所述套管輸送線(3)起始端的兩側，所述套管整理裝置(2)包括套管滑道和振動機，待裝配套管通過振動機的振動作用經所述套管滑道進入所述套管輸送線(3)；

通過所述套管機械臂(4)將待裝配的彈簧管套設在套管上；所述旋擰裝置(5)設置在所述套管輸送線(3)的上方，以旋緊套設在所述套管上的彈簧管；所述轉移機械臂(6)設置在所述套管輸送線(3)的末尾端，以通過套管輸送線(3)將旋緊彈簧管的套管移動至所述放置平臺(7)上。

2.根據權利要求1所述的套管裝配系統，其特征在于，所述系統還包括彈簧折彎裝置(12)，所述套管機械臂(4)設置在所述彈簧折彎裝置(12)和所述套管輸送線(3)之間；所述彈簧折彎裝置(12)包括繞制電機、限位塊以及切斷部件；

多個所述限位塊形成螺旋結構，絲狀的彈簧鋼材原料通過所述繞制電機牽引，進入多個所述限位塊形成的螺旋結構中，以定型為彈簧管結構，所述切斷部件設置在限位塊的側部，以切斷定型后的彈簧管。

3.根據權利要求1所述的套管裝配系統，其特征在于，所述套管機械臂(4)和所述轉移機械臂(6)均為六自由度機械手。

4.根據權利要求2所述的套管裝配系統，其特征在于，所述套管機械臂(4)和所述轉移機械臂(6)上，分別設有多個夾持部件，每個所述夾持部件通過相互獨立的電機或者氣缸控制開閉，以完成夾持動作。

5.根據權利要求1所述的套管裝配系統，其特征在于，所述套管整理裝置(2)的振動機頂部設有堆放套管的圓柱形原料箱；所述套管滑道沿所述原料箱的圓周壁呈螺旋形方向延伸。

6.根據權利要求1所述的套管裝配系統，其特征在于，所述移動架(8)包括多個移動橫梁，每個所述移動橫梁上設置有至少一個套管抓取裝置(13)，所述套管抓取裝置(13)滑動連接所述移動橫梁，以通過所述套管抓取裝置(13)將套管移動至所述模具輸送線(9)的上方。

7.根據權利要求6所述的套管裝配系統，其特征在于，所述套管抓取裝置(13)包括夾具和伸縮機構；所述伸縮機構滑動連接在所述移動橫梁上，所述移動橫梁上設有電機，通過電機驅動所述伸縮機構在所述移動橫梁上滑動；所述夾具設置在所述伸縮機構的移動端，以夾持套管。

8.根據權利要求1所述的套管裝配系統，其特征在于，所述套管定位裝置(10)設置在所述模具輸送線(9)的一側；所述套管定位裝置(10)包括定位柱整理機構(14)、定位柱抓取機構(15)和定位柱轉移機構(16)；

所述定位柱整理機構(14)輸送的定位柱，通過所述定位柱抓取機構(15)移動至所述定位柱轉移機構(16)上；所述定位柱轉移機構(16)帶動定位柱翻轉，以安裝在套管內。

9.根據權利要求8所述的套管裝配系統，其特征在于，所述定位柱轉移機構(16)包括翻轉板、翻轉軸和翻轉電機；所述翻轉板上設有多個定位柱容納部，所述翻轉板通過所述翻轉軸連接所述翻轉電機的輸出軸。