[實用新型]一種履齒行走優化試驗裝置

有效

• 申請號: 201920949248.0
• 申請日: 2019-06-24
• 公開（公告）號: CN210154822U
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發明（設計）人: 馬雯波;趙增剛;朱瑋;李家平;朱藝順
• 申請（專利權）人: 湘潭大學
• 主分類號: G01M99/00
• 分類號: G01M99/00;G01N33/24
• 代理公司: 長沙正奇專利事務所有限責任公司 43113
• 代理人: 李發軍;張鮮

本實用新型公開了一種履齒行走優化試驗裝置，包括裝土箱、小車和試驗機構；所述裝土箱的上端開口，所述裝土箱的頂部設有導軌；所述小車滑設于所述導軌上，所述小車用于安裝履齒，所述履齒的下端可伸入所述裝土箱中；所述試驗機構包括速度可調的第一牽引機構，以及與第一牽引機構相連的拉壓力傳感器；所述第一牽引機構用于垂直牽引小車沿導軌滑移。借由上述機構，通過拉壓力傳感器可以得到牽引力隨時間變化關系，通過控制第一牽引機構的速度和前進時間可以得到小車的位移，從而可得到不同履齒的牽引力?位移曲線，通過分析履齒切削土體速度與牽引力的關系曲線，可優化履齒參數，為履帶車安全高效穩定的行走提供速度依據。

技術領域

本實用新型屬于深海相關試驗設備技術領域，尤其涉及一種履齒行走優化試驗裝置。

背景技術

隨著陸地資源的不斷缺少，同時浩瀚的海洋資源有待大力開發。我國開發的第二代履帶式集礦機在深海作業時面臨的牽引力不足導致打滑、深海底質土粘附在履齒表面影響集礦機安全運行等問題急需解決，如果在海底進行集礦機整套履齒優化試驗成本較高，同時實施困難。

因此，為解決深化集礦機在深海作業環境中易打滑，行走困難等問題，有必發明一種實驗室深海集礦機履齒行走特性優化設計的試驗裝置，以節省成本，提高集礦機工作效率，保證其安全高效運行。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供一種可以針對不同土質及強度，對履帶型車輛進行履齒參數和形式速度設計優化的履齒行走優化試驗裝置。

為解決上述技術問題，本實用新型采用以下技術方案：

一種履齒行走優化試驗裝置，包括裝土箱、小車和試驗機構；

所述裝土箱的上端開口，所述裝土箱的頂部設有導軌；

所述小車滑設于所述導軌上，所述小車用于安裝履齒，所述履齒的下端可伸入所述裝土箱中；

所述試驗機構包括速度可調的第一牽引機構，以及與第一牽引機構相連的拉壓力傳感器；所述第一牽引機構用于牽引小車沿導軌滑移。

借由上述機構，通過拉壓力傳感器可以得到牽引力隨時間變化關系，通過控制第一牽引機構的速度和前進時間可以得到小車的位移，從而可得到不同履齒的牽引力-位移曲線，通過分析履齒切削土體速度與牽引力的關系曲線，可優化履齒參數，為履帶車安全高效穩定的行走提供速度依據。

作為上述技術方案的進一步改進：

作為第一牽引機構的具體結構，所述第一牽引機構包括步進電機和滾珠絲杠機構，所述滾珠絲杠機構包括與所述步進電機傳動相連的絲杠，以及與所述小車通過第一牽引繩相連的滑塊。

步進電機可以調節速度，從而可得到履齒切削土體速度與牽引力的關系曲線。

所述拉壓力傳感器固定于所述第一牽引繩、滑塊或小車上。拉壓力傳感器優選為NS-WL1型拉壓力傳感器。

所述步進電機和拉壓力傳感器均與微機控制系統相連。

具體地，拉壓力傳感器與電腦電相連，牽引力隨時間變化可以通過拉壓力傳感器連接電腦顯示出來。

步進電機與微機控制箱電相連，通過微機控制箱可控制步進電機的速度。

所述試驗機構還包括牽引力可調的第二牽引機構，以及與第二牽引機構相連的位移傳感器；所述第一牽引機構和第二牽引機構分設于所述小車沿導軌長度方向的兩側；所述第二牽引機構用于牽引小車沿導軌滑移。第二牽引機構和位移傳感器組成蠕變試驗機構。