[實用新型]一種履齒行走優化試驗裝置

有效

• 申請號: 201920949248.0
• 申請日: 2019-06-24
• 公開（公告）號: CN210154822U
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發明（設計）人: 馬雯波;趙增剛;朱瑋;李家平;朱藝順
• 申請（專利權）人: 湘潭大學
• 主分類號: G01M99/00
• 分類號: G01M99/00;G01N33/24
• 代理公司: 長沙正奇專利事務所有限責任公司 43113
• 代理人: 李發軍;張鮮

1.一種履齒行走優化試驗裝置，其特征在于，包括裝土箱（12）、小車（7）和試驗機構；

所述裝土箱（12）的上端開口，所述裝土箱（12）的頂部設有導軌（5）；

所述小車（7）滑設于所述導軌（5）上，所述小車（7）用于安裝履齒（6），所述履齒（6）的下端可伸入所述裝土箱（12）中；

所述試驗機構包括速度可調的第一牽引機構，以及與第一牽引機構相連的拉壓力傳感器（4）；所述第一牽引機構用于牽引小車（7）沿導軌（5）滑移。

2.根據權利要求1所述的履齒行走優化試驗裝置，其特征在于，所述第一牽引機構包括步進電機（2）和滾珠絲杠機構（3），所述滾珠絲杠機構（3）包括與所述步進電機（2）傳動相連的絲杠（31），以及與所述小車（7）通過第一牽引繩（13）相連的滑塊（32）。

3.根據權利要求2所述的履齒行走優化試驗裝置，其特征在于，所述拉壓力傳感器（4）固定于所述第一牽引繩（13）、滑塊（32）或小車（7）上。

4.根據權利要求2所述的履齒行走優化試驗裝置，其特征在于，所述步進電機（2）和拉壓力傳感器（4）均與微機控制系統相連。

5.根據權利要求1-4任一項所述的履齒行走優化試驗裝置，其特征在于，所述試驗機構還包括牽引力可調的第二牽引機構，以及與第二牽引機構相連的位移傳感器（8）；所述第一牽引機構和第二牽引機構分設于所述小車（7）沿導軌（5）長度方向的兩側；所述第二牽引機構用于牽引小車（7）沿導軌（5）滑移。

6.根據權利要求5所述的履齒行走優化試驗裝置，其特征在于，所述第二牽引機構包括第二牽引繩（9）、滑輪（16）和砝碼（10），所述滑輪（16）固定于所述裝土箱（12）沿導軌（5）長度方向一端的頂部，所述第二牽引繩（9）的一端與小車（7）固定，所述第二牽引繩（9）的另一端穿過滑輪（16）后垂直向下并與砝碼（10）相連。

7.根據權利要求6所述的履齒行走優化試驗裝置，其特征在于，所述位移傳感器（8）固定于所述第二牽引繩（9）或小車（7）上。

8.根據權利要求5所述的履齒行走優化試驗裝置，其特征在于，所述位移傳感器（8）與微機控制系統相連。

9.根據權利要求1-4任一項所述的履齒行走優化試驗裝置，其特征在于，所述第一牽引機構可調節牽引力大小，所述試驗機構還包括與所述第一牽引機構相連的位移傳感器。

10.根據權利要求1-4、6、7或8所述的履齒行走優化試驗裝置，其特征在于，所述履齒（6）的上部開設有用于調節履齒高度的腰形孔（61），所述履齒（6）通過腰形孔（61）與小車（7）固定。