[實用新型]一種多功能探測小車

有效

• 申請號: 201920948665.3
• 申請日: 2019-06-21
• 公開（公告）號: CN210502948U
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 康玉忠
• 申請（專利權）人: 廣東科學技術職業學院
• 主分類號: B62D57/02
• 分類號: B62D57/02;G01D21/02;G06F21/32;H04N7/18;G08C17/02;H04M1/725
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 葉琦煒

本實用新型提出了一種多功能探測小車，包括攝像頭、無線通信模塊、控制模塊、指令發送模塊、傳感模塊、運動模塊、時鐘模塊、存儲模塊、LED燈及蜂鳴器，第一方面，小車還包括用于存儲執行指令的指令存儲模塊，所述指令存儲模塊通過分別與控制模塊、指令發送模塊及時鐘模塊連接，能夠實時地及延遲第一時間后執行指令發送模塊發出的指令；第二方面，本申請所提出的小車，還包括帶有非易失性存儲器和無線信號接收裝置的視頻服務器；第三方面，本申請所提出的小車，還包括鑒權模塊和身份特征識別模塊。

技術領域

本實用新型涉及智能控制技術領域，特別涉及一種多功能探測小車。

背景技術

面臨地震、礦難、泥石流等各種自然災害的發生，災難后的余震、泥石流二次災難對營救人員的生命安全構成隱患。對于礦井、地下輸送管道工程等人類活動受限制的區域，人力無法做到身臨其境，對于炸彈、危險品等威脅，存在安全隱患。采用多功能智能探測小車作用在于，在戶外未知的區域進行預先探測，能有效的避開潛在危險，為救援工作提供決策依據。

目前的探測小車一般可以實現實時遠程控制的功能，公告號為CN 206557607 U，題為“一種無線Wi-Fi遙控智能探測車”的實用新型專利文件公開了一種探測車，采用STC89C52作為主控制器，通過無線Wi-Fi模塊和高清攝像頭探測行進道路上的障礙物，實現探測車倒車避障功能，通過上位機加的Wi-Fi視頻傳輸功能實時采集探測車傳回的畫面，利用Wi-Fi通信技術進行傳輸控制指令和視頻信號，從而達到對小車狀態控制的目的，但存在不能實現任意延時地執行預先存儲在存儲器中的指令的功能。

實用新型內容

本實用新型針對現有技術存在的不能實現任意延時地執行預先存儲在存儲器中的指令的功能，提出了一種多功能探測小車。

首先，本實用新型提出了一種多功能探測小車，包括攝像頭、無線通信模塊、控制模塊、指令發送模塊、傳感模塊、運動模塊、時鐘模塊、存儲模塊、LED燈及蜂鳴器；其中，

攝像頭分別與控制模塊、信號處理模塊及存儲模塊連接，用于獲取圖像及視頻信號；

無線通信模塊與控制模塊連接，用于傳送和接收無線信號；

控制模塊分別與攝像頭、無線通信模塊、指令發送模塊、傳感模塊、運動模塊、時鐘模塊、存儲模塊、LED燈及蜂鳴器連接，用于產生控制內部裝置的控制指令和接收來自內部裝置的控制信號；

指令發送模塊與所述無線通信模塊保持無線連接，用于產生控制所述小車的指令；

傳感模塊分別與控制模塊及存儲模塊連接，用于獲取外部環境的物理量信息；

運動模塊分別與攝像頭及控制模塊連接，用于實現小車及攝像頭的運動；

時鐘模塊與控制模塊連接，用于產生時鐘信號；

LED燈與控制模塊連接，用于照明及發出光信號；

存儲模塊分別與控制模塊、攝像頭、傳感模塊連接，用于存儲數據；

蜂鳴器與控制模塊連接，用于產生警報；

本實用新型還包括用于存儲執行指令的指令存儲模塊，所述指令存儲模塊通過分別與控制模塊、指令發送模塊及時鐘模塊連接，能夠實時地及延遲第一時間后執行指令發送模塊發出的指令。

進一步，本實用新型提出的上述小車，所述第一時間通過系統默認設置或人工輸入。

進一步，本實用新型提出的上述小車，所述無線通信方式至少包括以下一種：2G，3G，4G，5G和Wi-Fi。

進一步，本實用新型提出的上述小車，所述指令控制方式至少包括以下一種：語音控制，重力控制，觸摸屏控制，預定路徑控制。